[实用新型]一种自动送料装置

摘要

本实用新型公开了一种自动送料装置，包括转动机构、多个导向件、顶出机构、以及机械手机构，机械手机构包括多个拾取部，机械手机构的多个拾取部用于将位于待拾取区域部分的全部工位的多个被顶出的工件同步拾取。本实用新型运用于自动化设备领域，机械手机构上的两个拾取部都有对应的固定拾取位置，使得机械手机构的抓取路径变得简单；待拾取区域两组导向件和两组顶出机构、以及机械手机构两个拾取部的同时作业，大大提高了自动送料的效率；不位于待拾取区域部分的两组导向件，可通过人工或自动将钢片补充进去，很好的利用了生产企业的人力资源。

主权项

一种自动送料装置，其特征在于，包括：转动机构，该转动机构包括工作台面和驱使该工作台面进行转动的转动驱动件，该工作台面与机械手机构配合的区域，定义为待拾取区域，通过转动驱动件使该工作台面的多个不同工位轮流地进入该待拾取区域；多个导向件，分别固定设置在该转动机构上的工作台面上的不同工位，该导向件形成一开口，以使工件能够被机械手机构所取出，工作台面在对应每个该导向件的位置均设置有顶出口；顶出机构，位于待拾取区域，该顶出机构用于将位于待拾取区域的全部工位的多个导向件内的工件同步顶出；机械手机构，位于待拾取区域，该机械手机构包括多个拾取部，机械手机构的多个拾取部用于将位于待拾取区域的全部工位的多个被顶出的工件同步拾取。