[实用新型]一种自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括：

转动机构，该转动机构包括工作台面和驱使该工作台面进行转动的转动驱动件，该工作台面与机械手机构配合的区域，定义为待拾取区域，通过转动驱动件使该工作台面的多个不同工位轮流地进入该待拾取区域；

多个导向件，分别固定设置在该转动机构上的工作台面上的不同工位，该导向件形成一开口，以使工件能够被机械手机构所取出，工作台面在对应每个该导向件的位置均设置有顶出口；

顶出机构，位于待拾取区域，该顶出机构用于将位于待拾取区域的全部工位的多个导向件内的工件同步顶出；

机械手机构，位于待拾取区域，该机械手机构包括多个拾取部，机械手机构的多个拾取部用于将位于待拾取区域的全部工位的多个被顶出的工件同步拾取。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：还包括多个托盘，分别固定设置在该转动机构上的工作台面上的不同工位，该托盘上设置有供顶出机构进入并将放置在托盘上的工件顶出的通孔，该导向件固定设置在该托盘上。

3.根据权利要求1或2所述的自动送料装置，其特征在于：该顶出机构包括一电机、与电机驱动连接的带轮、与带轮固定连接的连接块、以及固定设置在该连接块上的多根顶出杆，该顶出杆的数量与该转动机构的工作台面上的位于待拾取区域的工位数一致。

4.根据权利要求1或2所述的自动送料装置，其特征在于：该导向件的数量为4个，均匀分布在该转动机构的工作台面的4个工位上，位于待拾取区域的导向件数量始终为两个。

5.根据权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于：该机械手机构上设置有两个拾取部，分别对应设置在待拾取区域两个导向件的开口处。

6.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：该转动机构的工作台面为一圆形转盘。

7.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：该导向件由六根导向杆围合形成。

8.一种手机壳上的钢片自动送料机构，其特征在于：包括机架、以及设置在机架上的所述权利要求1-7中任一项所述的自动送料装置，该工件即为手机壳上的钢片，该转动机构转动设置在该机架上，该顶出机构固定设置在该机架上，该机械手机构滑动设置在该机架上。