[实用新型]一种自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种自动送料装置。

背景技术

在生产手机钢片的过程中，需要将工件装夹在机床的夹具上才能进行加工。现有的自动送料机构，该自动送料机构中的各种机械手能够从料库中抓取工件并将料库中的零件推送至下一工序，虽然机械手能够进行上料和下料，但是现有的料库仅仅是一个平台，工件采用叠放或并列放置的方式置于料库的平台上，机械手直接抓取该料库的平台上的零件，每次抓取工件，机械手的位置都会发生相应的改变，下一次机械手抓取工件的轨迹会有变化，使得机械手的抓取路径过于复杂，从而导致机械手的内部控制程序相应变得复杂。

具体到手机钢片的注塑，一般需要先定位后，再利用机械手将其正确的放置于注塑模具中。目前的生产定位，一般是通过人工将注塑零件放置于定位治具中，待机械手夹取后再放置另一个注塑零件。工人需要长时间的对其进行补料，而且每台设备均需要配备一位工人，导致人力资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是现有机械手的抓取路径过于复杂，手机钢片在机械手抓取完毕后通过人工进行补料，其效率低下，导致人力资源的浪费。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的一种自动送料装置，包括：

转动机构，转动机构包括工作台面和驱使该工作台面进行转动的转动驱动件，该工作台面与机械手机构配合的区域，定义为待拾取区域，通过转动驱动件使该工作台面的多个不同工位轮流地进入该待拾取区域；

多个导向件，分别固定设置在该转动机构上的工作台面上的不同工位，该导向件形成一开口，以使工件能够被机械手机构所取出，工作台面在对应每个该导向件的位置均设置有顶出口；

顶出机构，位于待拾取区域，该顶出机构用于将位于待拾取区域部分的全部工位的多个导向件内的工件同步顶出；

机械手机构，位于待拾取区域，机械手机构包括多个拾取部，机械手机构的多个拾取部用于将位于待拾取区域部分的全部工位的多个被顶出的工件同步拾取。

进一步的，还包括多个托盘，分别固定设置在该转动机构上的工作台面上的不同工位，该托盘上设置有供顶出机构进入并将放置在托盘上的工件顶出的通孔，该导向件固定设置在该托盘上。

更进一步的，该顶出机构包括一电机、与电机驱动连接的带轮、与带轮固定连接的连接块、以及固定设置在该连接块上的多根顶出杆，该顶出杆的数量与该转动机构的工作台面上的位于待拾取区域的工位数一致。

更进一步的，该导向件的数量为4个，均匀分布在该转动机构的工作台面的4个工位上，位于待拾取区域的导向件数量始终为两个。

更进一步的，该机械手机构上设置有两个拾取部，分别对应设置在待拾取区域两个导向件的开口处。

进一步的，该转动机构的工作台面为一圆形转盘。

进一步的，该导向件由六根导向杆围合形成。

一种手机壳上的钢片自动送料机构，包括机架、以及设置在机架上的自动送料装置，该工件即为手机壳上的钢片，该转动机构转动设置在该机架上，该顶出机构固定设置在该机架上，该机械手机构滑动设置在该机架上。

本实用新型采用如上技术方案，具有如下有益效果：

1.机械手机构上的两个拾取部都有对应的固定拾取位置，使得机械手机构的抓取路径变得简单；

2.待拾取区域两组导向件和两组顶出机构、以及机械手机构两个拾取端的同时作业，大大提高了自动送料的效率；

3.不位于待拾取区域部分的两组导向件，可通过人工或自动将钢片补充进去，很好的利用了生产企业的人力资源。

附图说明

图1为本实施例主视图。

图2为本实施例左视图。

图3为本实施例俯视图。

图4为本实施例侧俯视图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实施例仅列举了自动送料装置应用于手机钢片自动送料这一领域，但不局限于此。

如图1-4所示，本实施例提供的一种自动送料装置，包括：