[实用新型]一种可自由调节双臂角度的自动机械手

摘要

本实用新型公开了一种可自由调节双臂角度的自动机械手，包括第一机械臂、中心轴和第二机械臂，所述中心轴的底端与转动盘活动连接，且中心轴与两个轴承的内环固定连接，所述第一机械臂和第二机械臂通过连接板与轴承的外环固定连接，且第一机械臂和第二机械臂的末端均安装有卡爪，所述轴承与轴承之间的中心轴上安装有齿轮盘A，且齿轮盘A与齿轮盘B之间通过轮齿啮合转动连接，所述齿轮盘B中间的安装孔与电动机的转轴固定连接，且两个电动机分别固定在第一机械臂和第二机械臂内，所述轴承的内环与外环之间设置有滚动体，且滚动体上安装有保持架。本实用新型通过两个齿轮盘的啮合转动连接，使得可自由的调节两个机械臂之间的角度。

主权项

一种可自由调节双臂角度的自动机械手，包括第一机械臂(1)、中心轴(3)和第二机械臂(6)，其特征在于：所述中心轴(3)的底端与转动盘(9)活动连接，且中心轴(3)与两个轴承(5)的内环(16)固定连接，所述第一机械臂(1)和第二机械臂(6)通过连接板(2)与轴承(5)的外环(14)固定连接，且第一机械臂(1)和第二机械臂(6)的末端均安装有卡爪(7)，所述轴承(5)与轴承(5)之间的中心轴(3)上安装有齿轮盘A(4)，且齿轮盘A(4)与齿轮盘B(12)之间通过轮齿(11)啮合转动连接，所述齿轮盘B(12)中间的安装孔(8)与电动机(13)的转轴固定连接，且两个电动机(13)分别固定在第一机械臂(1)和第二机械臂(6)内，所述轴承(5)的内环(16)与外环(14)之间设置有滚动体(17)，且滚动体(17)上安装有保持架(15)。