[实用新型]一种可自由调节双臂角度的自动机械手

权利要求书

1.一种可自由调节双臂角度的自动机械手，包括第一机械臂(1)、中心轴(3)和第二机械臂(6)，其特征在于：所述中心轴(3)的底端与转动盘(9)活动连接，且中心轴(3)与两个轴承(5)的内环(16)固定连接，所述第一机械臂(1)和第二机械臂(6)通过连接板(2)与轴承(5)的外环(14)固定连接，且第一机械臂(1)和第二机械臂(6)的末端均安装有卡爪(7)，所述轴承(5)与轴承(5)之间的中心轴(3)上安装有齿轮盘A(4)，且齿轮盘A(4)与齿轮盘B(12)之间通过轮齿(11)啮合转动连接，所述齿轮盘B(12)中间的安装孔(8)与电动机(13)的转轴固定连接，且两个电动机(13)分别固定在第一机械臂(1)和第二机械臂(6)内，所述轴承(5)的内环(16)与外环(14)之间设置有滚动体(17)，且滚动体(17)上安装有保持架(15)。

2.根据权利要求1所述的一种可自由调节双臂角度的自动机械手，其特征在于：所述转动盘(9)底端的外壳与底板(10)固定连接，且底板(10)的边缘处设置有安装孔(8)。

3.根据权利要求1所述的一种可自由调节双臂角度的自动机械手，其特征在于：所述中心轴(3)、转动盘(9)和底板(10)的截面形状为圆形。

4.根据权利要求1所述的一种可自由调节双臂角度的自动机械手，其特征在于：所述第一机械臂(1)和第二机械臂(6)的上下两端均与连接板(2)焊接固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可自由调节双臂角度的自动机械手，其特征在于：所述齿轮盘A(4)的直径大于齿轮盘B(12)的直径。