[实用新型]一种可自由调节双臂角度的自动机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种可自由调节双臂角度的自动机械手。

背景技术

如今用于生产加工的双臂旋摆上下料的机械手一旦安装完毕后两机械手臂之间的角度是确定的，即在生产安装前就要确定两机械手臂之间的角度，机械臂的安装配件要按照确定的角度加工，加工完毕装配后两机械手臂的位置就确定了，两机械手臂之间的角度也确定了，再也不能随意改动。但是，在实际的生产过程中，常常需要不同角度的双臂机械手进行配合工作，为了满足生产的需要，就只能通过其他机械手进行，导致企业需要配备多台机械手设备，直接导致生产成本的提高，这样的机械臂已经不能满足如今使用的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自由调节双臂角度的自动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：通过两个齿轮盘的啮合转动连接，使得可自由的调节两个机械臂之间的角度，本装置直接通过电动机带动齿轮盘的转动进而实现两个机械臂之间角度的调节，操作方便，提高了工作效率，且降低了工人的工作强度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自由调节双臂角度的自动机械手，包括第一机械臂、中心轴和第二机械臂，所述中心轴的底端与转动盘活动连接，且中心轴与两个轴承的内环固定连接，所述第一机械臂和第二机械臂通过连接板与轴承的外环固定连接，且第一机械臂和第二机械臂的末端均安装有卡爪，所述轴承与轴承之间的中心轴上安装有齿轮盘A，且齿轮盘A与齿轮盘B之间通过轮齿啮合转动连接，所述齿轮盘B中间的安装孔与电动机的转轴固定连接，且两个电动机分别固定在第一机械臂和第二机械臂内，所述轴承的内环与外环之间设置有滚动体，且滚动体上安装有保持架。

优选的，所述转动盘底端的外壳与底板固定连接，且底板的边缘处设置有安装孔。

优选的，所述中心轴、转动盘和底板的截面形状为圆形。

优选的，所述第一机械臂和第二机械臂的上下两端均与连接板焊接固定连接。

优选的，所述齿轮盘A的直径大于齿轮盘B的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备通过两个齿轮盘的啮合转动连接，使得可自由的调节两个机械臂之间的角度，本装置直接通过电动机带动齿轮盘的转动进而实现两个机械臂之间角度的调节，操作方便，提高了工作效率，且降低了工人的工作强度，在机械臂的上下两端都设置有连接板，可充分的保证连接的可靠性，保证装置的安全使用，中心轴的底端安装有转动盘，可实现三百六十度的转动，使得装置具有广阔的工作范围，性能优良，本装置设计合理，无需通过手动拆卸再安装就可以调节机械臂之间的角度，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型齿轮盘A与齿轮盘B啮合的局部结构示意图；

图3为本实用新型第二机械臂内部的局部结构示意图；

图4为本实用新型轴承的结构示意图。

图中：1-第一机械臂；2-连接板；3-中心轴；4-齿轮盘A；5-轴承；6-第二机械臂；7-卡爪；8-安装孔；9-转动盘；10-底板；11-轮齿；12-齿轮盘B；13-电动机；14-外环；15-保持架；16-内环；17-滚动体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可自由调节双臂角度的自动机械手，包括第一机械臂1、中心轴3和第二机械臂6，中心轴3的底端与转动盘9活动连接，且中心轴3与两个轴承5的内环16固定连接，第一机械臂1和第二机械臂6通过连接板2与轴承5的外环14固定连接，且第一机械臂1和第二机械臂6的末端均安装有卡爪7，轴承5与轴承5之间的中心轴3上安装有齿轮盘A4，且齿轮盘A4与齿轮盘B12之间通过轮齿11啮合转动连接，齿轮盘B12中间的安装孔8与电动机13的转轴固定连接，且两个电动机13分别固定在第一机械臂1和第二机械臂6内，轴承5的内环16与外环14之间设置有滚动体17，且滚动体17上安装有保持架15，转动盘9底端的外壳与底板10固定连接，且底板10的边缘处设置有安装孔8，中心轴3、转动盘9和底板10的截面形状为圆形，第一机械臂1和第二机械臂6的上下两端均与连接板2焊接固定连接，齿轮盘A4的直径大于齿轮盘B12的直径。