[实用新型]一种搬运码垛伺服机械手

摘要

本实用新型公开了一种搬运码垛伺服机械手，包括固定框架，所述固定框架的顶端固定有水平设置的横杆，横杆的一端延伸至固定框架的一侧外部，横杆的顶端设有第一齿条，横杆上设有活动块，活动块的底端开有凹槽，活动块通过凹槽套接在横杆上，活动块的一侧侧壁上通过螺钉固定有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有第二齿轮，第二齿轮位于第一齿条的顶端，第二齿轮和第一齿条相互啮合，且凹槽的侧壁与固定框架和横杆的侧壁均滑动连接，活动块上开有垂直设置的通孔，通孔位于凹槽的一侧。本实用新型本装置通过第一电动机和第二电动机带动活动杆上下左右运动，运动平稳，精确度高，结构简单，工作效率高。

主权项

一种搬运码垛伺服机械手，包括固定框架(1)，其特征在于，所述固定框架(1)的顶端固定有水平设置的横杆(7)，横杆(7)的一端延伸至固定框架(1)的一侧外部，横杆(7)的顶端设有第一齿条(6)，横杆(7)上设有活动块(4)，活动块(4)的底端开有凹槽(13)，活动块(4)通过凹槽(13)套接在横杆(7)上，活动块(4)的一侧侧壁上通过螺钉固定有第二电动机(14)，第二电动机(14)的输出轴连接有第二齿轮(12)，第二齿轮(12)位于第一齿条(6)的顶端，第二齿轮(12)和第一齿条(6)相互啮合，且凹槽(13)的侧壁与固定框架(1)和横杆(7)的侧壁均滑动连接，活动块(4)上开有垂直设置的通孔(15)，通孔(15)位于凹槽(13)的一侧，凹槽(13)的内部滑动连接有处置设置的活动杆(5)，活动杆(5)位于固定框架(1)的一侧，活动杆(5)的横截面为工字形，活动杆(5)的一侧侧壁上安装有第二齿条(9)，活动块(4)的顶端固定有第一电动机(10)，第一电动机(10)的输出轴连接有第一齿轮(11)，第一齿轮(11)与第二齿条(9)相互啮合，活动杆(5)的底端焊接有水平设置的固定夹块(2)，固定夹块(2)的侧壁上开有滑槽，滑槽内滑动连接有活动夹块(8)，滑槽的底端侧壁上固定有气缸(3)，气缸(3)的输出轴焊接有活动夹块(8)。