[实用新型]一种搬运码垛伺服机械手

权利要求书

1.一种搬运码垛伺服机械手，包括固定框架(1)，其特征在于，所述固定框架(1)的顶端固定有水平设置的横杆(7)，横杆(7)的一端延伸至固定框架(1)的一侧外部，横杆(7)的顶端设有第一齿条(6)，横杆(7)上设有活动块(4)，活动块(4)的底端开有凹槽(13)，活动块(4)通过凹槽(13)套接在横杆(7)上，活动块(4)的一侧侧壁上通过螺钉固定有第二电动机(14)，第二电动机(14)的输出轴连接有第二齿轮(12)，第二齿轮(12)位于第一齿条(6)的顶端，第二齿轮(12)和第一齿条(6)相互啮合，且凹槽(13)的侧壁与固定框架(1)和横杆(7)的侧壁均滑动连接，活动块(4)上开有垂直设置的通孔(15)，通孔(15)位于凹槽(13)的一侧，凹槽(13)的内部滑动连接有处置设置的活动杆(5)，活动杆(5)位于固定框架(1)的一侧，活动杆(5)的横截面为工字形，活动杆(5)的一侧侧壁上安装有第二齿条(9)，活动块(4)的顶端固定有第一电动机(10)，第一电动机(10)的输出轴连接有第一齿轮(11)，第一齿轮(11)与第二齿条(9)相互啮合，活动杆(5)的底端焊接有水平设置的固定夹块(2)，固定夹块(2)的侧壁上开有滑槽，滑槽内滑动连接有活动夹块(8)，滑槽的底端侧壁上固定有气缸(3)，气缸(3)的输出轴焊接有活动夹块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运码垛伺服机械手，其特征在于，所述横杆(7)的顶端设有两个限位块，限位块分别位于第一齿条(6)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种搬运码垛伺服机械手，其特征在于，所述通孔(15)的两侧侧壁上均设有两个滑块(16)，活动杆(5)的两侧侧壁上均设有两个滑轨(17)，滑块(16)与滑轨(17)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种搬运码垛伺服机械手，其特征在于，所述固定夹块(2)和活动夹块(8)的竖截面均为L形，且固定夹块(2)和活动夹块(8)对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种搬运码垛伺服机械手，其特征在于，所述凹槽(13)的内部焊接有两个支撑板，支撑板分别位于第二齿轮(12)的两侧，支撑板的底端侧壁与横杆的顶端侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种搬运码垛伺服机械手，其特征在于，所述活动块(4)的顶端焊接有固定架，第一电动机(10)通过螺钉固定在固定架上。