[实用新型]一种搬运码垛伺服机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种搬运码垛伺服机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人的手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、运输、轻工以及电子等领域，现有的机械手由于其各驱动装置设置不合理，故存在结构复杂、运动不平稳及运动精度低的缺陷，为此我们提出一种搬运码垛伺服机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种搬运码垛伺服机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种搬运码垛伺服机械手，包括固定框架，所述固定框架的顶端固定有水平设置的横杆，横杆的一端延伸至固定框架的一侧外部，横杆的顶端设有第一齿条，横杆上设有活动块，活动块的底端开有凹槽，活动块通过凹槽套接在横杆上，活动块的一侧侧壁上通过螺钉固定有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有第二齿轮，第二齿轮位于第一齿条的顶端，第二齿轮和第一齿条相互啮合，且凹槽的侧壁与固定框架和横杆的侧壁均滑动连接，活动块上开有垂直设置的通孔，通孔位于凹槽的一侧，凹槽的内部滑动连接有处置设置的活动杆，活动杆位于固定框架的一侧，活动杆的横截面为工字形，活动杆的一侧侧壁上安装有第二齿条，活动块的顶端固定有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿条相互啮合，活动杆的底端焊接有水平设置的固定夹块，固定夹块的侧壁上开有滑槽，滑槽内滑动连接有活动夹块，滑槽的底端侧壁上固定有气缸，气缸的输出轴焊接有活动夹块。

优选的，所述横杆的顶端设有两个限位块，限位块分别位于第一齿条的两端。

优选的，所述通孔的两侧侧壁上均设有两个滑块，活动杆的两侧侧壁上均设有两个滑轨，滑块与滑轨相配合。

优选的，所述固定夹块和活动夹块的竖截面均为L形，且固定夹块和活动夹块对称设置。

优选的，所述凹槽的内部焊接有两个支撑板，支撑板分别位于第二齿轮的两侧，支撑板的底端侧壁与横杆的顶端侧壁滑动连接。

优选的，所述活动块的顶端焊接有固定架，第一电动机通过螺钉固定在固定架上。

本实用新型的有益效果：通过固定框架、活动块、横杆、第一齿条、第二电动机和第二齿轮的设置，能够带动活动块左右运动，运动平稳，精确度高，通过活动块、第一电动机、第一齿轮、活动杆和第二齿条的设置，能够带动活动杆上下运动，运动平稳，精确度高；通过固定夹块、活动夹块和气缸的设置，能够对物品进行夹持，本装置通过第一电动机和第二电动机带动活动杆上下左右运动，运动平稳，精确度高，结构简单，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种搬运码垛伺服机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种搬运码垛伺服机械手的局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种搬运码垛伺服机械手的活动块和活动杆的结构示意图。

图中：1固定框架、2固定夹块、3气缸、4活动块、5活动杆、6第一齿条、7横杆、8活动夹块、9第二齿条、10第一电动机、11第一齿轮、12第二齿轮、13凹槽、14第二电动机、15通孔、16滑块、17滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。