[实用新型]一种自动化搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动化搬运机械手，包括主机箱和感应箱，所述主机箱上部右侧面设有操作屏，所述主机箱上表面设有安装座，所述安装座上端转动连接有转柱，所述转柱内设有第一步进电机，所述转柱上端铰接第一转臂的一端，所述第一转臂的另一端铰接第二转臂的一端，所述第二转臂的另一端转动连接机械手；通过设有感应箱，将原有的连续周期工作变为可控的单周期工作，实现机械手与传送带运送货物实现周期的匹配，避免因传送带货物运动周期不均造成的漏取和能源浪费问题，同时整个装置又设定好的程序进行操控，实现了工作的自动化，解放了劳动力。

主权项

一种自动化搬运机械手，包括主机箱（1）和感应箱（10），其特征在于：所述主机箱（1）上部右侧面设有操作屏（2），所述主机箱（1）上表面设有安装座（3），所述安装座（3）上端转动连接有转柱（4），所述转柱（4）内设有第一步进电机，所述转柱（4）上端铰接第一转臂（5）的一端，所述第一转臂（5）的另一端铰接第二转臂（6）的一端，所述第二转臂（6）的另一端转动连接机械手（7），所述机械手（7）内部设有第二步进电机，所述机械手（7）两端设有卡爪（8），所述第一转臂（5）、第二转臂（6）和机械手（7）内均设有液压装置，所述感应箱（10）贯穿有传送带（9）；所述感应箱（10）内包括红外感应器，所述红外感应器电连接信号发射器；所述主机箱（1）内包含有信号接收器，所述信号接收器单向电连接PLC控制器，所述PLC控制器单向电连接指令编辑器，所述指令编辑器单向电连接步进电机控制器和液压控制器。