[实用新型]一种自动化搬运机械手

权利要求书

1.一种自动化搬运机械手，包括主机箱（1）和感应箱（10），其特征在于：所述主机箱（1）上部右侧面设有操作屏（2），所述主机箱（1）上表面设有安装座（3），所述安装座（3）上端转动连接有转柱（4），所述转柱（4）内设有第一步进电机，所述转柱（4）上端铰接第一转臂（5）的一端，所述第一转臂（5）的另一端铰接第二转臂（6）的一端，所述第二转臂（6）的另一端转动连接机械手（7），所述机械手（7）内部设有第二步进电机，所述机械手（7）两端设有卡爪（8），所述第一转臂（5）、第二转臂（6）和机械手（7）内均设有液压装置，所述感应箱（10）贯穿有传送带（9）；

所述感应箱（10）内包括红外感应器，所述红外感应器电连接信号发射器；

所述主机箱（1）内包含有信号接收器，所述信号接收器单向电连接PLC控制器，所述PLC控制器单向电连接指令编辑器，所述指令编辑器单向电连接步进电机控制器和液压控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于：所述操作屏（2）所在侧面具有一定的倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于：所述卡爪（8）内侧设有防滑橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于：所述感应箱（10）贯穿传送带（9）的两个端口设有遮光帘。