[实用新型]一种自动化搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动化搬运机械手。

背景技术

搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用编程预设，电脑能够储存多套套码垛方案，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业，但是当前的机械手多为连续作业，其工作周期是固定的，当出现不稳定周期供货时，极易出现漏取的现象，或者空载作业，出现能源的浪费，为此我们提出一种自动化搬运机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化搬运机械手，包括主机箱和感应箱，所述主机箱上部右侧面设有操作屏，所述主机箱上表面设有安装座，所述安装座上端转动连接有转柱，所述转柱内设有第一步进电机，所述转柱上端铰接第一转臂的一端，所述第一转臂的另一端铰接第二转臂的一端，所述第二转臂的另一端转动连接机械手，所述机械手内部设有第二步进电机，所述机械手两端设有卡爪，所述第一转臂、第二转臂和机械手内均设有液压装置，所述感应箱贯穿有传送带；

所述感应箱内包括红外感应器，所述红外感应器电连接信号发射器；

所述主机箱内包含有信号接收器，所述信号接收器单向电连接PLC控制器，所述PLC控制器单向电连接指令编辑器，所述指令编辑器单向电连接步进电机控制器和液压控制器。

优选的，所述操作屏所在侧面具有一定的倾斜角度。

优选的，所述卡爪内侧设有防滑橡胶垫。

优选的，所述感应箱贯穿传送带的两个端口设有遮光帘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种自动化搬运机械手，通过设有感应箱，将原有的连续周期工作变为可控的单周期工作，实现机械手与传送带运送货物实现周期的匹配，避免因传送带货物运动周期不均造成的漏取和能源浪费问题，同时整个装置又设定好的程序进行操控，实现了工作的自动化，解放了劳动力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电子工作流程框图。

图中：1、主机箱，2、操作屏，3、安装座，4、转柱，5、第一转臂，6、第二转臂，7、机械手，8、卡爪，9、传送带，10、感应箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化搬运机械手，包括主机箱1和感应箱10，所述主机箱1上部右侧面设有操作屏2，可以随时跟当前所需搬运货物进行编程码垛的方式，控制整个机器，所述主机箱1上表面设有安装座3，将转柱4安装在主机箱1上，实现转柱4的结构安装，所述安装座3上端转动连接有转柱4，连接第一转臂5，所述转柱4内设有第一步进电机，控制整个装置的转动方向，所述转柱4上端铰接第一转臂5的一端，所述第一转臂5的另一端铰接第二转臂6的一端，通过第一转臂5和第二转臂6之间的铰接结构，实现整个搬运装置的工作角度的随意性，所述第二转臂6的另一端转动连接机械手7，实现对货物的抓取，所述机械手7内部设有第二步进电机，控制机械手7码垛时的转动角度，所述机械手7两端设有卡爪8，实现机械手7的抓取功能，所述第一转臂5、第二转臂6和机械手7内均设有液压装置，实现整个装置工作过程中所需力的来源，所述感应箱10贯穿有传送带9，实现货物的第一阶段传送；

所述感应箱10内包括红外感应器，感应是否有货物通过感应箱10，所述红外感应器电连接信号发射器，将红外感应器感应到的信号传递给主机箱1中的信号接收器；

所述主机箱1内包含有信号接收器，接收信号发射器发出的信号，所述信号接收器单向电连接PLC控制器，将接收的信号传递给PLC控制器，PLC控制器根据信号运行程序并发出信号，所述PLC控制器单向电连接指令编辑器，将PLC控制器发出的信号进行编辑，使其适用于步进电机控制器和液压控制器，所述指令编辑器单向电连接步进电机控制器和液压控制器，将指令分别传递给液压控制器和步进电机控制器，实现对液压装置和步进电机的控制。

具体而言，所述操作屏2所在侧面具有一定的倾斜角度，方便工作人员进行操作，避免工作人员因角度原因难以操作。