[实用新型]一种动力电池机械手有效
| 申请号： | 201720460145.9 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN206795864U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 喻世民;童安南;王聪;李朝亮;李玉笔 | 申请（专利权）人： | 广东鸿宝科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种动力电池机械手，包括主体座、气缸、导向升力机构、凸轮随动器、L型夹爪和夹爪指板，所述气缸设置在所述主体座的顶部，所述气缸的活塞杆上设有浮动接头，所述导向升力机构设置在所述主体座的底部，所述导向升力机构的顶部与所述浮动接头连接，所述凸轮随动器设置在所述导向升力机构上，所述L型夹爪设置为两个。本实用新型结构设计合理，采用完全对称的滑块连杆摆动机构，结构简单，夹持力均衡，夹持点可控，克服了动力电池被夹持时的倾斜难题，同时由于夹爪较长，克服电池气袋超长超宽时，夹持不稳和夹持时倾斜的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力电池 机械手 | ||
【主权项】：
一种动力电池机械手，包括主体座(1)、气缸(2)、导向升力机构(3)、凸轮随动器(4)、L型夹爪(5)和夹爪指板(6)，其特征在于：所述气缸(2)设置在所述主体座(1)的顶部，所述气缸(2)的活塞杆上设有浮动接头(7)，所述浮动接头(7)抵于主体座(1)的上表面，所述导向升力机构(3)设置在所述主体座(1)的底部，所述导向升力机构(3)的顶部与气缸(2)连接，所述凸轮随动器(4)设置在所述导向升力机构(3)上，所述L型夹爪(5)设置为两个，且两个所述L型夹爪(5)的一端分别与两个所述凸轮随动器(4)连接，所述L型夹爪(5)的拐角处与所述主体座(1)底部铰接，所述夹爪指板(6)设置在所述L型夹爪(5)的另一端上。
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