[实用新型]一种动力电池机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手的设计及制造技术领域，具体为一种动力电池机械手。

背景技术

目前，在锂电池制造过程中，主要采用夹爪(或气爪)夹持、转移动力电池。由于动力电池气袋较长(尺寸：460mm)，被夹持时容易倾斜，且倾斜较多(倾斜度：20o)，导致气袋被损坏的严重后果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动力电池机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动力电池机械手，包括主体座、气缸、导向升力机构、凸轮随动器、L型夹爪和夹爪指板，所述气缸设置在所述主体座的顶部，所述气缸的活塞杆上设有浮动接头，所述浮动接头抵于主体座的上表面，所述导向升力机构设置在所述主体座的底部，所述导向升力机构的顶部与气缸连接，所述凸轮随动器设置在所述导向升力机构上，所述L型夹爪设置为两个，且两个所述L型夹爪的一端分别与两个所述凸轮随动器连接，所述L型夹爪的拐角处与所述主体座底部铰接，所述夹爪指板设置在所述L型夹爪的另一端上。

优选的，所述主体座包括气缸支撑座、基板和夹爪支撑座，所述基板中部设有升降通孔，所述缸支撑座设置在所述基板上表面，所述夹爪支撑座设置为两个，且两个所述夹爪支撑座对称设置在所述基板的底部。

优选的，所述导向升力机构包括两个导向杆、两个直线轴承和升力板，所述两个导向杆的一端分别穿过对应的直线轴承与所述气缸连接，另一端与所述升力板连接，所述升力板上设有一对连接通孔，所述凸轮随动器设置在所述连接通孔内。

优选的，所述夹爪指板设置为两个，且其中一个所述夹爪指板与产品接触的一侧上均匀设有四个夹持点。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型结构设计合理，采用完全对称的滑块连杆摆动机构，结构简单，夹持力均衡，夹持点可控，克服了动力电池被夹持时的倾斜难题，同时由于夹爪较长，克服电池气袋超长超宽时，夹持不稳和夹持时倾斜的难题；

2、两个夹爪指板的夹持面上分别设置有夹持点和保持平面，在以确保夹持点的夹持力的同时确保动力电池被夹持时不倾斜。

附图说明

图1为本实用新型一种动力电池机械手的结构示意图；

图2为本实用新型主体座的结构示意图；

图3为本实用新型L型夹爪的结构示意图；

图4为本实用新型导向升力机构的结构示意图；

图5为本实用新型夹爪指板的结构示意图；

图6为本实用新型气缸的结构示意图。

图中：

1-主体座，2-气缸，3-导向升力机构，

4-凸轮随动器，5-L型夹爪， 6-夹爪指板，

7-浮动接头，8-气缸支撑座，9-基板，

10-夹爪支撑座， 11-升降通孔， 12-导向杆，

13-直线轴承， 14-升力板， 15-连接通孔，

16-夹持点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种动力电池机械手，包括主体座1、气缸2、导向升力机构3、凸轮随动器4、L型夹爪5和夹爪指板6，所述气缸2设置在所述主体座1的顶部，所述气缸2的活塞杆上设有浮动接头7，所述浮动接头7抵于主体座1的上表面，所述导向升力机构3设置在所述主体座1的底部，所述导向升力机构3的顶部与气缸2连接，所述凸轮随动器4设置在所述导向升力机构3上，所述L型夹爪5设置为两个，且两个所述L型夹爪5的一端分别与两个所述凸轮随动器4连接，所述L型夹爪5的拐角处与所述主体座1底部铰接，所述夹爪指板6设置在所述L型夹爪5的另一端上。