[实用新型]一种动力电池机械手有效
| 申请号： | 201720460145.9 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN206795864U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 喻世民;童安南;王聪;李朝亮;李玉笔 | 申请（专利权）人： | 广东鸿宝科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 动力电池 机械手 | ||
1.一种动力电池机械手，包括主体座(1)、气缸(2)、导向升力机构(3)、凸轮随动器(4)、L型夹爪(5)和夹爪指板(6)，其特征在于：所述气缸(2)设置在所述主体座(1)的顶部，所述气缸(2)的活塞杆上设有浮动接头(7)，所述浮动接头(7)抵于主体座(1)的上表面，所述导向升力机构(3)设置在所述主体座(1)的底部，所述导向升力机构(3)的顶部与气缸(2)连接，所述凸轮随动器(4)设置在所述导向升力机构(3)上，所述L型夹爪(5)设置为两个，且两个所述L型夹爪(5)的一端分别与两个所述凸轮随动器(4)连接，所述L型夹爪(5)的拐角处与所述主体座(1)底部铰接，所述夹爪指板(6)设置在所述L型夹爪(5)的另一端上。
2.根据权利要求1所述的一种动力电池机械手，其特征在于：所述主体座(1)包括气缸支撑座(8)、基板(9)和夹爪支撑座(10)，所述基板(9)中部设有升降通孔(11)，所述缸支撑座(8)设置在所述基板(9)上表面，所述夹爪支撑座(10)设置为两个，且两个所述夹爪支撑座(10)对称设置在所述基板(9)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种动力电池机械手，其特征在于：所述导向升力机构(3)包括两个导向杆(12)、两个直线轴承(13)和升力板(14)，所述两个直线轴承(13)分别间距固定于气缸支撑座(8)上，所述两个导向杆(12)的一端分别穿过对应的直线轴承(13)与所述气缸(2)连接，另一端与所述升力板(14)连接，所述升力板(14)上设有一对连接通孔(15)，所述凸轮随动器(4)设置在所述连接通孔(15)内。
4.根据权利要求1所述的一种动力电池机械手，其特征在于：所述夹爪指板(6)设置为两个，且其中一个所述夹爪指板(6)与产品接触的一侧上均匀设有四个夹持点(16)。
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