[实用新型]无人作业智能船装置有效
| 申请号： | 201720455633.0 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN207067796U | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 刘宪瑞;茅一波;孙涛;李鹏;施佺;陈海龙;孙玲 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人： | 范晴,丁浩秋 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人作业智能船装置，包括智能船本体，智能船本体设置有主控制模块，主控制模块连接有导航系统、水质检测系统及数据传输模块，所述水质检测系统包括设置于智能船本体下部的传感器模块，导航系统包括北斗和GPS双模定位模块，及指南针模块，所述主控制模块还连接有执行机构、测距模块、及电量检测系统，所述数据传输与智能终端数据通信，所述智能终端内设置有用于控制智能船的控制系统APP。可实现自主巡航，自动避障，自动回充，可以与智能终端通信，能根据现场采集的数据控制无人作业的智能船，同时为方便对智能船和水域监控管理，提供能随时查看智能船行驶轨迹、船体电量状态，养殖区水质参数，控制智能船工作。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 作业 智能 装置 | ||
【主权项】：
一种无人作业智能船装置，包括智能船本体，所述智能船本体设置有主控制模块，所述主控制模块连接有导航系统、水质检测系统及数据传输模块，其特征在于，所述水质检测系统包括设置于智能船本体下部的传感器模块，所述导航系统包括北斗和GPS双模定位模块、及指南针模块，所述主控制模块还连接有执行机构、测距模块、及电量检测系统。
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