[实用新型]无人作业智能船装置

权利要求书

1.一种无人作业智能船装置，包括智能船本体，所述智能船本体设置有主控制模块，所述主控制模块连接有导航系统、水质检测系统及数据传输模块，其特征在于，所述水质检测系统包括设置于智能船本体下部的传感器模块，所述导航系统包括北斗和GPS双模定位模块、及指南针模块，所述主控制模块还连接有执行机构、测距模块、及电量检测系统。

2.根据权利要求1所述的无人作业智能船装置，其特征在于，所述执行机构至少包括喂食装置、增氧设备。

3.根据权利要求2所述的无人作业智能船装置，其特征在于，所述喂食装置通过底座支架安装在智能船本体上，包括上腔体和下腔体，所述上腔体顶部一侧设置有一出料口，所述上腔体靠近出料口设置有限位拨轮，所述下腔体设置有电机，所述电机通过转轴连接转动齿轮组，所述转动齿轮组驱动上腔体转动，所述上腔体底部设置有限位凸起，所述下腔体内壁上设置有与限位凸起配合的限位开关，所述限位凸起与限位开关相对设置。

4.根据权利要求1所述的无人作业智能船装置，其特征在于，所述智能船本体设置有第一无线传输模块，所述第一无线传输模块与设置在执行机构上的第二无线传输模块进行通信，控制执行机构工作。

5.根据权利要求1所述的无人作业智能船装置，其特征在于，所述主控制模块还连接回充对接系统，所述智能船本体的顶端设置有充电用防水接口，两侧设置有红外接收装置，所述红外接收装置用于接收设置在充电节点的红外发射装置发射的红外信号，所述回充对接系统用于定位充电接点的位置并进行充电控制。