[实用新型]远程监控机器人

摘要

本实用新型公开了一种远程监控机器人，包括移动小车，移动小车的上端设有圆盘，圆盘上固定安装有机架，丝杆可活动的穿设于机架上端，丝杆穿过机架的部分与丝杆螺母相连，丝杆螺母与从动轮固定连接，从动轮活动地套设于丝杆；丝杆上还活动套设有限位件，限位件的上端安装在机架上，限位件下端与从动轮可转动连接；从动轮通过与主动轮相连，主动轮与舵机的输出端相连；丝杆上端与安装座固定相连，摄像头安装在安装座上。本实用新型的远程监控机器人，通过移动小车实现整体移动，通过圆盘转动实现摄像头圆周方向的旋转，通过丝杆螺母转动驱动丝杆在竖直方向移动实现摄像头高低位置调整，从而使得摄像头可以进行全视角的监控。

主权项

一种远程监控机器人，其特征在于：包括移动小车(1)，移动小车(1)的上端设有可转动的圆盘(2)，圆盘(2)上固定安装有机架(3)，竖直设置的丝杆(4)可活动的穿设于机架(3)上端，丝杆(4)下端穿过机架(3)的部分与丝杆螺母(5)相连，丝杆螺母(5)与从动轮(6)固定连接，从动轮(6)活动地套设于丝杆(4)；丝杆(4)上还活动套设有限位件(7)，限位件(7)与丝杆(4)间隙配合，限位件(7)的上端安装在机架(3)上，限位件(7)下端与从动轮(6)可转动连接；从动轮(6)通过皮带与主动轮(8)相连，主动轮(8)与舵机(9)的输出端相连，舵机(9)安装在机架(3)的侧部上；丝杆(4)上端与安装座(10)固定相连，摄像头(11)安装在安装座(10)上。