[实用新型]远程监控机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种远程监控机器人。

背景技术

现在的都市生活，大部分人忙于工作，很多时候对家中都照顾不周，不管是家中的宠物或者是小孩，很多时候都是十分的牵挂但是又不能实时的知道它们的状态。虽然说安装摄像头可以解决一些问题，但是固定呆板的摄像头并不能很好的解决各种问题，并且一个家居环境想要完美的照顾到需要非常多的摄像头才能实现。

于是远程监控机器人就应运而生，监控机器人能让主人实时的在外地对家中进行监控，还能实时的语音对讲，家中有宠物或者有宝宝可以互动，十分的贴心和有趣的。但市场中的远程监控机器人往往摄像头自由度较低，对于一些盲区不能很好的进行监控。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种摄像头具有多自由度的远程监控机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种远程监控机器人，包括移动小车，移动小车的上端设有可转动的圆盘，圆盘上固定安装有机架，竖直设置的丝杆可活动的穿设于机架上端，丝杆下端穿过机架的部分与丝杆螺母相连，丝杆螺母与从动轮固定连接，从动轮活动地套设于丝杆；丝杆上还活动套设有限位件，限位件与丝杆间隙配合，限位件的上端安装在机架上，限位件下端与从动轮可转动连接；从动轮通过皮带与主动轮相连，主动轮与舵机的输出端相连，舵机安装在机架的侧部上；丝杆上端与安装座固定相连，摄像头安装在安装座上。

优选地，所述限位件的下端与轴承的内圈相连，轴承的外圈与从动轮相连。

优选地，所述安装座通过螺钉与转接件的一端相连，转接件的另一端通过螺钉与摄像头相连。

优选地，所述舵机与两个固定件相连，固定件通过螺钉与机架可拆卸式相连。

优选地，所述移动小车的下端设有四个车轮，底座的前端和后端均设有超声波距离传感器。

优选地，所述移动小车内部设有无线通信模块和电池。

优选地，所述从动轮和主动轮大小相等。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的远程监控机器人，通过移动小车实现机器人整体移动，通过圆盘转动实现摄像头圆周方向的旋转，通过舵机带动丝杆螺母转动驱动丝杆在竖直方向移动，实现摄像头高低位置调整，从而使得摄像头可以进行全视角的 捕捉和监控。

附图说明

图1是本实用新型远程监控机器人的正视图。

图2是本实用新型远程监控机器人的原理结构示意图。

附图标记说明：1、移动小车；2、圆盘；3、机架；4、丝杆；5、丝杆螺母；6、从动轮；7、限位件；8、主动轮；9、舵机；10、安装座；11、摄像头；12、转接件；13、固定件；14、车轮；15、超声波距离传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：

如图1和图2所示，本实用新型提供的远程监控机器人包括移动小车1，移动小车1的下端设有四个车轮14，车轮通过电机驱动。底座的前端和后端均设有超声波距离传感器15。移动小车在行进过程中遇到障碍物要进行自动减速或停止。超声波距离传感器能检测设定范围内的障碍物，并快速响应是否需要避开或者给予警示。

移动小车1的上端设有可转动的圆盘2，圆盘2通过安装在移动小车1内的电机驱动，圆盘2上固定安装有机架3。竖直设置的丝杆4可活动的穿设于机架3上端，丝杆4下端穿过机架3的部分与丝杆螺母5相连，丝杆螺母5与从动轮6固定连接，从动轮6活动地套设于丝杆4。

丝杆4上还活动套设有限位件7，限位件7与丝杆4间隙配合，在本实施例中，限位件7的内圆周直径大于丝杆4的外圆周直径1mm-3mm。限位件7的上端安装在机架3上，限位件7的下端与轴承的内圈相连，轴承的外圈与从动轮6相连，限位件7一是固定从动轮的位置不变，二是当丝杆沿自身轴向移动时，可以减少丝杆的晃动。

从动轮6通过皮带与主动轮8相连，主动轮8与舵机9的输出端相连，从动轮6和主动轮8大小相等，舵机9安装在机架3的侧部上，在本实施例中，舵机9与两个固定件13相连，固定件13通过螺钉与机架3可拆卸式相连。

丝杆4上端与安装座10固定相连，安装座10通过螺钉与转接件12的一端相连，转接件12的另一端通过螺钉与摄像头11相连。通过手动松紧螺钉并调节转接件的角度，可以实现摄像头的俯仰角变化。舵机运转时，主动轮带动从动轮转动，与从动轮固连的丝杆螺母转动驱动丝杆在竖直方向移动，实现摄像头高低位置调整。圆盘转动时，摄像头在圆周方向旋转，从而使得摄像头可以进行全视角的捕捉和监控。