[实用新型]远程监控机器人

权利要求书

1.一种远程监控机器人，其特征在于：包括移动小车(1)，移动小车(1)的上端设有可转动的圆盘(2)，圆盘(2)上固定安装有机架(3)，竖直设置的丝杆(4)可活动的穿设于机架(3)上端，丝杆(4)下端穿过机架(3)的部分与丝杆螺母(5)相连，丝杆螺母(5)与从动轮(6)固定连接，从动轮(6)活动地套设于丝杆(4)；丝杆(4)上还活动套设有限位件(7)，限位件(7)与丝杆(4)间隙配合，限位件(7)的上端安装在机架(3)上，限位件(7)下端与从动轮(6)可转动连接；从动轮(6)通过皮带与主动轮(8)相连，主动轮(8)与舵机(9)的输出端相连，舵机(9)安装在机架(3)的侧部上；丝杆(4)上端与安装座(10)固定相连，摄像头(11)安装在安装座(10)上。

2.根据权利要求1所述的远程监控机器人，其特征在于：所述限位件(7)的下端与轴承的内圈相连，轴承的外圈与从动轮(6)相连。

3.根据权利要求1所述的远程监控机器人，其特征在于：所述安装座(10)通过螺钉与转接件(12)的一端相连，转接件(12)的另一端通过螺钉与摄像头(11)相连。

4.根据权利要求1所述的远程监控机器人，其特征在于：所述舵机(9)与两个固定件(13)相连，固定件(13)通过螺钉与机架(3)可拆卸式相连。

5.根据权利要求1所述的远程监控机器人，其特征在于：所述移动小车(1)的下端设有四个车轮(14)，底座的前端和后端均设有超声波距离传感器(15)。

6.根据权利要求1或5所述的远程监控机器人，其特征在于：所述移动小车(1)内部设有无线通信模块和电池。

7.根据权利要求1所述的远程监控机器人，其特征在于：所述从动轮(6)和主动轮(8)大小相等。