[实用新型]一种视觉定位点胶机有效
| 申请号： | 201720447580.8 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206981100U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 田仁超;谭献勇 | 申请（专利权）人： | 东莞市济通自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00 |
| 代理公司： | 东莞众业知识产权代理事务所(普通合伙)44371 | 代理人： | 李宇翔 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本新型公开一种视觉定位点胶机,包括机台,机台的点胶台上设X向组件，X向组件上安设有Y向组件,且X向组件能带动Y向组件沿X方向移动;Y向组件上设Z向组件,Z向组件上设点胶枪,Y向组件能带动Z向组件和点胶枪沿Y方向移动,而Z向组件能驱动点胶枪在Z方向移动并对置于机台的点胶台的塑胶件进行点胶;还包括摄像装置和控制装置,摄像装置安设在机台的上方,并在位置上被设置为摄像装置能摄像并成像定位置于点胶台上的塑胶件,控制装置依据摄像装置成像定位的塑胶件的位置而控制X向组件、Y向组件和Z向组件匹配移动,使点胶枪移动至与塑胶件相匹配的位置上并完成点胶。本新型的视觉定位点胶机定位精准、操作简单,点胶误差率低且点胶效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 点胶机 | ||
【主权项】：
一种视觉定位点胶机,其特征在于:包括机台,所述机台的点胶台上设有X向组件，所述X向组件上安设有Y向组件,且所述X向组件能带动所述Y向组件沿X方向移动;所述Y向组件上设Z向组件,所述Z向组件上设点胶枪,所述Y向组件能带动所述Z向组件和点胶枪沿Y方向移动,而所述Z向组件能驱动所述点胶枪在Z方向移动并对置于所述机台的点胶台的塑胶件进行点胶;还包括摄像装置和控制装置,所述摄像装置安设在所述机台的上方,并在位置上被设置为所述摄像装置能摄像并成像定位置于点胶台上的塑胶件,所述控制装置依据所述摄像装置成像定位的塑胶件的位置而控制X向组件、Y向组件和Z向组件匹配移动,使所述点胶枪移动至与塑胶件相匹配的位置上并完成点胶。
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