[实用新型]一种视觉定位点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工设备领域,尤其是一种视觉定位点胶机。

背景技术

随着生活水平的提高,汽车已是人们日常生活常用的代步工具,而在汽车配件的加工过程中,由其是涉及塑胶件的加工,往往需要使用点胶机点胶，经点胶机点胶后,将零散的塑胶件组合成匹配的产品;或是将塑胶件的缝隙处点胶,从此填充缝隙。

但对于现有的点胶机而言,存在的问题是:现有的点胶机而言,其点胶位置是固定的,在点胶过程中,需要通过夹具匹配相应的移动组件将产品移动至点胶位置处,同时,在点胶前装配产品时,需要将产品一件件依次按限定的方位进行摆放,因此,现有的点胶机上料产品及点胶产品时,存在操作复杂、定位不准,点胶误差率大、点胶效率低的不足;并且,现有点胶机使用时产品上料复杂,耗时且繁琐。

因此,市场亟需一种定位精准、操作方便、误差率低且点胶效率高的视觉定位点胶机。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种视觉定位点胶机,该视觉定位点胶机利用摄像定位点胶位置并匹配相应移动组件的动作而移动点胶枪至点胶点,使的产品放置时可以任意放置,视觉定位点胶机对点胶点定位精准，而视觉定位点胶机操作简单,点胶误差率低且点胶效率高。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种视觉定位点胶机,包括机台,所述机台的点胶台上设有X向组件，所述X向组件上安设有Y向组件,且所述X向组件能带动所述Y向组件沿X方向移动;所述Y向组件上设Z向组件,所述Z向组件上设点胶枪,所述Y向组件能带动所述Z向组件和点胶枪沿Y方向移动,而所述Z向组件能驱动所述点胶枪在Z方向移动并对置于所述机台的点胶台的塑胶件进行点胶;还包括摄像装置和控制装置,所述摄像装置安设在所述机台的上方,并在位置上被设置为所述摄像装置能摄像并成像定位置于点胶台上的塑胶件,所述控制装置依据所述摄像装置成像定位的塑胶件的位置而控制X向组件、Y向组件和Z向组件匹配移动,使所述点胶枪移动至与塑胶件相匹配的位置上并完成点胶。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述X向组件包括安设在所述点胶台上的底座,所述底座Y方向的两侧边上设有两沿X向延伸的直线导轨，两所述直线导轨的滑动座连接所述Y向组件;所述两直线导轨之间设有传动组件,所述传动组件包括轴承座、滚珠丝杆螺母副、联轴器及驱动装置,所述滚珠丝杆螺母副的滚珠丝杆由两所述轴承座承载安装,所述滚珠丝杆螺母副的滚珠螺母穿设在所述滚珠丝杆上并能沿所述滚珠丝杆滑动，所述滚珠螺母还与所述Y向组件连接;所述滚珠丝杆的一端通过所述联轴器连接所述驱动装置,所述驱动装置通过所述联轴器传动使所述滚珠丝杆转动从而带动所述滚珠螺母沿所述滚珠丝杆滑动，所述滚珠螺母沿所述滚珠丝杆滑动带动所述Y向组件沿两直线导轨X向移动。

进一步,所述驱动装置为回转气缸。

在上述技术方案中,所述Y向组件包括与所述直线导轨的滑动座和所述滚珠螺母连接的滑座,所述滑座的上端安设有两排平行设置的导块,每一排的导块上均设一活动的滑轨,且所述滑轨能沿所述导块的滑槽滑动,两所述滑轨上安设有一支撑座,所述支撑座上设置所述Z向组件,两所述滑轨沿所述滑槽移动,使所述支撑座匹配沿Y向移动;所述滑座上两排导块及两滑轨之间设有一第一传动组件,所述第一传动组件包括第一滚动丝杆螺母副,所述第一滚珠丝杆螺母副的第一滚珠丝杆一端通过第一联轴器与安设在所述支撑座上的第一驱动装置传动连接,所述第一滚珠丝杆的两端通过配设第一轴承和第一轴承座使之与所述支撑座连接;所述滚珠丝杆螺母副的第一滚珠螺母穿设在所述第一滚珠丝杆上并与一滚珠螺母座活动连接,该滚珠螺母座还与所述滑座连接;所述第一驱动装置驱动所述第一滚珠丝杆转动而传动所述第一滚珠螺母沿第一滚珠丝杆滑动,所述第一滚珠螺母滑动驱动所述支撑座相对所述滑座沿Y方向移动。

进一步,所述第一驱动装置为回转气缸。