[实用新型]一种视觉定位点胶机

权利要求书

1.一种视觉定位点胶机,其特征在于:包括机台,所述机台的点胶台上设有X向组件，所述X向组件上安设有Y向组件,且所述X向组件能带动所述Y向组件沿X方向移动;所述Y向组件上设Z向组件,所述Z向组件上设点胶枪,所述Y向组件能带动所述Z向组件和点胶枪沿Y方向移动,而所述Z向组件能驱动所述点胶枪在Z方向移动并对置于所述机台的点胶台的塑胶件进行点胶;还包括摄像装置和控制装置,所述摄像装置安设在所述机台的上方,并在位置上被设置为所述摄像装置能摄像并成像定位置于点胶台上的塑胶件,所述控制装置依据所述摄像装置成像定位的塑胶件的位置而控制X向组件、Y向组件和Z向组件匹配移动,使所述点胶枪移动至与塑胶件相匹配的位置上并完成点胶。

2.根据权利要求1所述的一种视觉定位点胶机,其特征在于:所述X向组件包括安设在所述点胶台上的底座,所述底座Y方向的两侧边上设有两沿X向延伸的直线导轨，两所述直线导轨的滑动座连接所述Y向组件;所述两直线导轨之间设有传动组件,所述传动组件包括轴承座、滚珠丝杆螺母副、联轴器及驱动装置,所述滚珠丝杆螺母副的滚珠丝杆由两所述轴承座承载安装,所述滚珠丝杆螺母副的滚珠螺母穿设在所述滚珠丝杆上并能沿所述滚珠丝杆滑动，所述滚珠螺母还与所述Y向组件连接;所述滚珠丝杆的一端通过所述联轴器连接所述驱动装置,所述驱动装置通过所述联轴器传动使所述滚珠丝杆转动从而带动所述滚珠螺母沿所述滚珠丝杆滑动，所述滚珠螺母沿所述滚珠丝杆滑动带动所述Y向组件沿两直线导轨X向移动。

3.根据权利要求2所述的一种视觉定位点胶机,其特征在于:所述驱动装置为回转气缸。

4.根据权利要求2或3所述的一种视觉定位点胶机,其特征在于:所述Y向组件包括与所述直线导轨的滑动座和所述滚珠螺母连接的滑座,所述滑座的上端安设有两排平行设置的导块,每一排的导块上均设一活动的滑轨,且所述滑轨能沿所述导块的滑槽滑动,两所述滑轨上安设有一支撑座,所述支撑座上设置所述Z向组件,两所述滑轨沿所述滑槽移动,使所述支撑座匹配沿Y向移动;所述滑座上两排导块及两滑轨之间设有一第一传动组件,所述第一传动组件包括第一滚动丝杆螺母副,所述第一滚珠丝杆螺母副的第一滚珠丝杆一端通过第一联轴器与安设在所述支撑座上的第一驱动装置传动连接,所述第一滚珠丝杆的两端通过配设第一轴承和第一轴承座使之与所述支撑座连接;所述滚珠丝杆螺母副的第一滚珠螺母穿设在所述第一滚珠丝杆上并与一滚珠螺母座活动连接,该滚珠螺母座还与所述滑座连接;所述第一驱动装置驱动所述第一滚珠丝杆转动而传动所述第一滚珠螺母沿第一滚珠丝杆滑动,所述第一滚珠螺母滑动驱动所述支撑座相对所述滑座沿Y方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种视觉定位点胶机,其特征在于:所述第一驱动装置为回转气缸。

6.根据权利要求5所述的一种视觉定位点胶机，其特征在于:所述Z向组件包括沿Z向方向安设的两第二直线导轨,两所述第二直线导轨的第二滑座与安装所述点胶枪的安装板连接,并且所述安装板能沿两第二直线导轨滑动,两所述第二直线导轨之间安设有第二滚珠丝杆螺母副，该第二滚珠丝杆螺母副的第二滚珠螺母也与所述安装板连接,而所述第二滚珠丝杆螺母副的第二滚珠丝杆的一端通过同步带组件与第二驱动装置连接,所述同步带组件包括与第二驱动装置连接的主同步轮、同步带以及与所述第二滚珠丝杆连接的从同步轮,所述第二驱动装置驱动所述主同步轮转动并通过同步带及从同步轮传动带动第二滚珠螺母沿所述第二滚珠丝杆滑动,所述第二滚珠螺母沿所述第二滚珠丝杆滑动，带动所述安装板及所述点胶枪在Z方向上移动。

7.根据权利要求6所述的一种视觉定位点胶机,其特征在于:所述第二驱动装置为回转气缸。

8.根据权利要求6所述的一种视觉定位点胶机,其特征在于:所述控制装置包括工控电脑、输入设备及显示装置,所述工控电脑用于控制所述输入设备、显示装置、摄像装置以及X向组件、Y向组件与Z向组件工作，所述输入设备用于输入相应的控制指令至所述工控电脑,所述显示装置用于显示所述点胶机之工作状态。

9.根据权利要求8所述的一种视觉定位点胶机,其特征在于:所述摄像装置为摄像头或CCD工业相机。