[实用新型]一种导板链轮检测装置有效

专利信息
申请号: 201720444223.6 申请日: 2017-04-25
公开(公告)号: CN206787823U 公开(公告)日: 2017-12-22
发明(设计)人: 余晓春;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;朱振;潘浩雷;张庆权;洪丰;黄小健;陈艳丽;金璐 申请(专利权)人: 浙江硕和机器人科技有限公司
主分类号: G01M13/02 分类号: G01M13/02;G01L5/24
代理公司: 浙江纳祺律师事务所33257 代理人: 朱德宝
地址: 321000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种导板链轮检测装置,包括推移气缸、驱动电机、固定块和链轮,所述链轮与导板上的链条相啮合,所述固定块由两块金属板组合成L型构成,所述驱动电机的转轴连接有减速机,所述减速机的输出轴穿过固定块的一块金属板,其上套接有主轴,所述基座上设有扭矩检测组件,所述扭矩检测组件与连接轴相互联动,检测时,推移气缸将固定块推向导板,将链轮与导板上的链条相啮合。本实用新型的导板链轮检测装置,通过驱动电机和链轮的设置,便可以有效的利用链轮啮合的方式带动导板链条转动了,同时通过扭矩检测组件的设置便可以有效的检测驱动电机的输出扭矩,如此来实现检测此时的那个导板链轮是否过紧或是过松了。
搜索关键词: 一种 导板 链轮 检测 装置
【主权项】:
一种导板链轮检测装置,其特征在于:包括推移气缸(1)、驱动电机(2)、固定块(3)和链轮(31),所述链轮(31)与导板上的链条相啮合,所述固定块(3)由两块金属板组合成L型构成,所述驱动电机(2)的转轴连接有减速机(21),所述减速机(21)的输出轴穿过固定块(3)的一块金属板,其上套接有主轴(22),该固定块(3)相对于减速机(21)的输出轴的另一块金属板与推移气缸(1)的推动杆固定连接,所述链轮(31)套在减速机(21)的输出轴上,所述主轴(22)包括呈圆柱状的基座(4),所述基座(4)上同轴开设有穿孔(6),所述减速机(21)的输出轴可旋转的穿设在穿孔(6)内,所述基座(4)的一端设有固定板,所述固定板与固定块(3)的金属板固定连接,所述减速机(21)的输出轴的上端部设有链轮固定组件(5),所述链轮固定组件(5)包括连接轴(53)、上链轮压盖(51)和下链轮压盖(52),所述上链轮压盖(51)和下链轮压盖(52)均包括拧块(512)和呈圆盘状的压板(511),所述连接轴(53)同轴固定在减速机(21)的输出轴的上端面上,两个所述压板(511)均套接在连接轴(53)上,两个所述压板(511)的一端相对设置,将链轮(31)夹在两块压板(511)之间,两个所述拧块(512)分别固定在压板(511)相背的一端,所述拧块(512)呈长条状结构,当两个压板(511)套接在连接轴(53)上时,处于下方的拧块(512)与减速机(21)的输出轴的上端面相互抵触,所述减速机(21)的输出轴的上端面上开设有若干个螺纹孔,所述螺纹孔设置在减速机(21)的输出轴的上端面靠近拧块(512)侧边的位置上,所述螺纹孔内螺纹连接有螺丝,所述螺丝与拧块(512)相互抵触,所述基座(4)上设有扭矩检测组件(7),所述扭矩检测组件(7)与连接轴(53)相互联动,检测时,推移气缸(1)将固定块(3)推向导板,将链轮(31)与导板上的链条相啮合。
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