[实用新型]一种导板链轮检测装置有效

专利信息
申请号: 201720444223.6 申请日: 2017-04-25
公开(公告)号: CN206787823U 公开(公告)日: 2017-12-22
发明(设计)人: 余晓春;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;朱振;潘浩雷;张庆权;洪丰;黄小健;陈艳丽;金璐 申请(专利权)人: 浙江硕和机器人科技有限公司
主分类号: G01M13/02 分类号: G01M13/02;G01L5/24
代理公司: 浙江纳祺律师事务所33257 代理人: 朱德宝
地址: 321000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 导板 链轮 检测 装置
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及一种检测装置,更具体的说是涉及一种导板链轮检测装置。

背景技术

导板在生产的过程中,需要将一个链轮夹设在两个导板之间,在两个导板铆接完成以后,再在导板上安装链条便可以初步完成对导板的生产。

然而现有技术中对导板的铆接松紧状况是不定的,很有可能出现导板将链轮夹的过紧或是过松的问题,这样就会影响在油锯使用的过程中对链轮旋转的影响,即当导板之间夹的过紧的时候,链轮与导板间摩擦力变大,使得链轮难以转动的问题,而当导板之间夹的过松的时候,链轮与导板之间摩擦力过小,这样在油锯的使用的过程中就会出现链轮旋转的速度比油锯机体内的齿轮的旋转要快,那么就会容易出现链条松动的问题,所以就需要对导板的安装情况进行检测,而对现有的导板的安装情况进行检测的时候,是采用人手工的去拉动导板上的链条来实现检测的,通过人的感觉来判断导板安装的是否过松或是过紧,而采用人手工的方式,首先就需要检测人员的手感非常的精准,同时采用手感的方式,没有办法数值化,这样检测的精准度不够高,很容易出现检测错误,导致后续导板出现质量问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种可以准确有效的检测出导板之间的安装的松紧状态的导板链轮检测装置。

为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种导板链轮检测装置,包括推移气缸、驱动电机、固定块和链轮,所述链轮与导板上的链条相啮合,所述固定块由两块金属板组合成L型构成,所述驱动电机的转轴连接有减速机,所述减速机的输出轴穿过固定块的一块金属板,其上套接有主轴,该固定块相对于减速机的输出轴的另一块金属板与推移气缸的推动杆固定连接,所述链轮套在减速机的输出轴上,所述主轴包括呈圆柱状的基座,所述基座上同轴开设有穿孔,所述减速机的输出轴可旋转的穿设在穿孔内,所述基座的一端设有固定板,所述固定板与固定块的金属板固定连接,所述减速机的输出轴的上端部设有链轮固定组件,所述链轮固定组件包括连接轴、上链轮压盖和下链轮压盖,所述上链轮压盖和下链轮压盖均包括拧块和呈圆盘状的压板,所述连接轴同轴固定在减速机的输出轴的上端面上,两个所述压板均套接在连接轴上,两个所述压板的一端相对设置,将链轮夹在两块压板之间,两个所述拧块分别固定在压板相背的一端,所述拧块呈长条状结构,当两个压板套接在连接轴上时,处于下方的拧块与减速机的输出轴的上端面相互抵触,所述减速机的输出轴的上端面上开设有若干个螺纹孔,所述螺纹孔设置在减速机的输出轴的上端面靠近拧块侧边的位置上,所述螺纹孔内螺纹连接有螺丝,所述螺丝与拧块相互抵触,所述基座上设有扭矩检测组件,所述扭矩检测组件与连接轴相互联动,检测时,推移气缸将固定块推向导板,将链轮与导板上的链条相啮合。

作为本实用新型的进一步改进,所述扭矩检测组件包括扭矩输出计算器、功率检测器和速度检测装置,所述功率检测器与驱动电机的机身耦接还与扭矩输出计算器耦接,用于检测驱动电机的输出功率输入到扭矩输出计算器内,所述速度检测装置包括套环和固定环,所述套环套接在连接轴上,所述固定环可旋转的套设在套环的外侧,所述固定环同轴固定在基座的上端面上,并与驱动电机耦接,所述固定环的内环壁上开设有滑槽,所述滑槽内可滑移的连接有滑块,所述滑槽一端的槽壁上设有变阻外壳,所述变阻外壳呈中空结构,其内壁上敷设有沿其长度方向延伸的线圈,所述滑块的一端固定连接有连杆,所述连杆上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别与滑块和变阻外壳相抵触,所述连杆的一端与滑块固定连接,另一端伸入到变阻外壳内,并固定连接有导电片,所述导电片与线圈相互抵触并导电,所述固定环的外环壁上设有两个接线端子,两个接线端子分别与导电片和线圈电连接,所述两个接线端子一个与外部电源连接,另一个与扭矩输出计算器耦接。

作为本实用新型的进一步改进,所述功率检测器包括:

电流检测电路,耦接于驱动电机的机身,还耦接于扭矩输出计算器,用于检测驱动电机内的电流,并传输至扭矩输出计算器内;

电压检测电路,耦接于驱动电机的机身,还耦接于扭矩输出计算器,用于检测驱动电机内的电压,并传输至扭矩输出计算器内。

作为本实用新型的进一步改进,所述电流检测电路包括:

三极管Q,该三极管Q的集电极耦接有电阻R1后接电源,发射极接地,基极耦接有电阻R2后接电源,该基极耦接有电阻R3后耦接于扭矩输出计算器,其中发射极还耦接有电阻R4后耦接于扭矩输出计算器;

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