[实用新型]一种导板链轮检测装置

权利要求书

1.一种导板链轮检测装置，其特征在于：包括推移气缸(1)、驱动电机(2)、固定块(3)和链轮(31)，所述链轮(31)与导板上的链条相啮合，所述固定块(3)由两块金属板组合成L型构成，所述驱动电机(2)的转轴连接有减速机(21)，所述减速机(21)的输出轴穿过固定块(3)的一块金属板，其上套接有主轴(22)，该固定块(3)相对于减速机(21)的输出轴的另一块金属板与推移气缸(1)的推动杆固定连接，所述链轮(31)套在减速机(21)的输出轴上，所述主轴(22)包括呈圆柱状的基座(4)，所述基座(4)上同轴开设有穿孔(6)，所述减速机(21)的输出轴可旋转的穿设在穿孔(6)内，所述基座(4)的一端设有固定板，所述固定板与固定块(3)的金属板固定连接，所述减速机(21)的输出轴的上端部设有链轮固定组件(5)，所述链轮固定组件(5)包括连接轴(53)、上链轮压盖(51)和下链轮压盖(52)，所述上链轮压盖(51)和下链轮压盖(52)均包括拧块(512)和呈圆盘状的压板(511)，所述连接轴(53)同轴固定在减速机(21)的输出轴的上端面上，两个所述压板(511)均套接在连接轴(53)上，两个所述压板(511)的一端相对设置，将链轮(31)夹在两块压板(511)之间，两个所述拧块(512)分别固定在压板(511)相背的一端，所述拧块(512)呈长条状结构，当两个压板(511)套接在连接轴(53)上时，处于下方的拧块(512)与减速机(21)的输出轴的上端面相互抵触，所述减速机(21)的输出轴的上端面上开设有若干个螺纹孔，所述螺纹孔设置在减速机(21)的输出轴的上端面靠近拧块(512)侧边的位置上，所述螺纹孔内螺纹连接有螺丝，所述螺丝与拧块(512)相互抵触，所述基座(4)上设有扭矩检测组件(7)，所述扭矩检测组件(7)与连接轴(53)相互联动，检测时，推移气缸(1)将固定块(3)推向导板，将链轮(31)与导板上的链条相啮合。

2.根据权利要求1所述的导板链轮检测装置，其特征在于：所述扭矩检测组件(7)包括扭矩输出计算器(73)、功率检测器(71)和速度检测装置(72)，所述功率检测器(71)与驱动电机(2)的机身耦接还与扭矩输出计算器(73)耦接，用于检测驱动电机(2)的输出功率输入到扭矩输出计算器(73)内，所述速度检测装置(72)包括套环(721)和固定环(722)，所述套环(721)套接在连接轴(53)上，所述固定环(722)可旋转的套设在套环(721)的外侧，所述固定环(722)同轴固定在基座(4)的上端面上，所述固定环(722)的内环壁上开设有滑槽(7221)，所述滑槽(7221)内可滑移的连接有滑块(7222)，所述滑槽(7221)一端的槽壁上设有变阻外壳(7223)，所述变阻外壳(7223)呈中空结构，其内壁上敷设有沿其长度方向延伸的线圈，所述滑块(7222)的一端固定连接有连杆(7225)，所述连杆(7225)上套设有弹簧(7226)，所述弹簧(7226)的两端分别与滑块(7222)和变阻外壳(7223)相抵触，所述连杆(7225)的一端与滑块(7222)固定连接，另一端伸入到变阻外壳(7223)内，并固定连接有导电片，所述导电片与线圈相互抵触并导电，所述固定环(722)的外环壁上设有两个接线端子，两个接线端子分别与导电片和线圈电连接，所述两个接线端子一个与外部电源连接，另一个与扭矩输出计算器(73)耦接，还与驱动电机(2)的机身耦接。

3.根据权利要求2所述的导板链轮检测装置，其特征在于：所述功率检测器(71)包括：

电流检测电路(711)，耦接于驱动电机(2)的机身，还耦接于扭矩输出计算器(73)，用于检测驱动电机(2)内的电流，并传输至扭矩输出计算器(73)内；电压检测电路(712)，耦接于驱动电机(2)的机身，还耦接于扭矩输出计算器(73)，用于检测驱动电机(2)内的电压，并传输至扭矩输出计算器(73)内。