[实用新型]一种多功能单轴伺服机械手

摘要

本实用新型公开了一种多功能单轴伺服机械手，包括底座，所述底座上侧前端中部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸后端中部设有伸缩杆，所述伸缩杆后端螺栓连接有转动电机，所述转动电机上侧中部设有转动轴，所述转动轴上部套接有横梁，所述工作槽中部铰接有机械臂，所述机械臂下端设有保护罩，所述工作杆下端设有机械手，所述拉绳前端固接有位于横梁中部上侧的驱动滑轮，所述底座后端上部设有工作台，刻度线和指示器的配合使用可以实现机械手的精确工作，提高工作效率，保护罩可以保护机械手，提高装备使用寿命，内部的LED灯方便维修与工作，夹持爪和螺帽转动器的设置可以使装置功能多样化，装置通过转动电机和伸缩气缸等的配合使用便于生产组装。

主权项

一种多功能单轴伺服机械手，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）下侧四端分别设有支杆（2），所述支杆（2）下侧设有万向轮（3），所述底座（1）上侧前端中部设有伸缩气缸（4），所述伸缩气缸（4）后端中部设有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）后端螺栓连接有转动电机（6），所述转动电机（6）下侧两端分别设有导轨（7），所述导轨（7）下部设有与导轨（7）配合的位于底座（1）上侧中部的滑槽（8），所述转动电机（6）上侧中部设有转动轴（9），所述转动轴（9）上部套接有横梁（10），所述横梁（10）前端设有工作槽（11），所述工作槽（11）中部铰接有机械臂（12），所述机械臂（12）下端设有保护罩（13），所述机械臂（12）中部套接有工作杆（14），所述工作杆（14）下端设有机械手（15），所述工作槽（11）两端分别设有固定丝杠（16），所述固定丝杠（16）上端中部设有位于工作杆（14）上端的定滑轮（17），所述工作杆（14）上端固接有绕接于定滑轮（17）的拉绳（18），所述拉绳（18）前端固接有位于横梁（10）中部上侧的驱动滑轮（19），所述驱动滑轮（19）一侧设有位于横梁（10）中部上侧的驱动电机（20），所述底座（1）前端一侧上部设有控制开关，所述底座（1）后端上部设有工作台（21）。