[实用新型]一种多功能单轴伺服机械手

权利要求书

1.一种多功能单轴伺服机械手，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）下侧四端分别设有支杆（2），所述支杆（2）下侧设有万向轮（3），所述底座（1）上侧前端中部设有伸缩气缸（4），所述伸缩气缸（4）后端中部设有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）后端螺栓连接有转动电机（6），所述转动电机（6）下侧两端分别设有导轨（7），所述导轨（7）下部设有与导轨（7）配合的位于底座（1）上侧中部的滑槽（8），所述转动电机（6）上侧中部设有转动轴（9），所述转动轴（9）上部套接有横梁（10），所述横梁（10）前端设有工作槽（11），所述工作槽（11）中部铰接有机械臂（12），所述机械臂（12）下端设有保护罩（13），所述机械臂（12）中部套接有工作杆（14），所述工作杆（14）下端设有机械手（15），所述工作槽（11）两端分别设有固定丝杠（16），所述固定丝杠（16）上端中部设有位于工作杆（14）上端的定滑轮（17），所述工作杆（14）上端固接有绕接于定滑轮（17）的拉绳（18），所述拉绳（18）前端固接有位于横梁（10）中部上侧的驱动滑轮（19），所述驱动滑轮（19）一侧设有位于横梁（10）中部上侧的驱动电机（20），所述底座（1）前端一侧上部设有控制开关，所述底座（1）后端上部设有工作台（21）。

2.如权利要求1所述的一种多功能单轴伺服机械手，其特征在于：所述滑槽（8）外侧设有刻度线（22）。

3.如权利要求1所述的一种多功能单轴伺服机械手，其特征在于：所述转动轴（9）中部水平螺栓连接有指示器（23），所述转动电机（6）上侧后端设有角度盘（24）。

4.如权利要求1所述的一种多功能单轴伺服机械手，其特征在于：所述保护罩（13）内侧中部设有LED灯（25）。

5.如权利要求1所述的一种多功能单轴伺服机械手，其特征在于：所述机械手（15）下部两端分别设有夹持爪（26），所述夹持爪（26）上侧设有位于工作杆（14）下端一侧的伺服电机（27），所述工作杆（14）下端内部设有转动马达（28），所述转动马达（28）下端设有位于工作杆（14）下端中部的螺帽转动器（29）。