[实用新型]一种多功能单轴伺服机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种多功能单轴伺服机械手。

背景技术

近些年来，随着自动化加工技术的不断发展进步，伺服机械手也得到了飞速的发展，很多自动化设备都装设了可以显著提高生产效率和准确度的机械手来取代人工作业，即便得到了很快速的发展，目前机械手技术仍然存在较多问题，如操控难度大，无清晰的操控设备等，极大的制约着生产的高速运行。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型的另一个目的是提供一种多功能单轴伺服机械手，工作条件要求大大降低，刻度线和指示器的配合使用可以实现机械手的精确工作，提高工作效率，保护罩可以保护机械手，提高装备使用寿命，通过转动电机和伸缩气缸等的配合使用便于生产组装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能单轴伺服机械手，包括底座，所述底座下侧四端分别设有支杆，所述支杆下侧设有万向轮，所述底座上侧前端中部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸后端中部设有伸缩杆，所述伸缩杆后端螺栓连接有转动电机，所述转动电机下侧两端分别设有导轨，所述导轨下部设有与导轨配合的位于底座上侧中部的滑槽，所述转动电机上侧中部设有转动轴，所述转动轴上部套接有横梁，所述横梁前端设有工作槽，所述工作槽中部铰接有机械臂，所述机械臂下端设有保护罩，所述机械臂中部套接有工作杆，所述工作杆下端设有机械手，所述工作槽两端分别设有固定丝杠，所述固定丝杠上端中部设有位于工作杆上端的定滑轮，所述工作杆上端固接有绕接于定滑轮的拉绳，所述拉绳前端固接有位于横梁中部上侧的驱动滑轮，所述驱动滑轮一侧设有位于横梁中部上侧的驱动电机，所述底座前端一侧上部设有控制开关，所述底座后端上部设有工作台。

优选的是，所述滑槽外侧设有刻度线。

优选的是，所述转动轴中部水平螺栓连接有指示器，所述转动电机上侧后端设有角度盘。

优选的是，所述保护罩内侧中部设有LED灯。

优选的是，所述机械手下部两端分别设有夹持爪，所述夹持爪上侧设有位于工作杆下端一侧的伺服电机，所述工作杆下端内部设有转动马达，所述转动马达下端设有位于工作杆下端中部的螺帽转动器。

本实用新型至少包括以下有益效果：单轴机械手通过底座和万向轮的设定可以使其工作条件要求大大降低，刻度线和指示器的配合使用可以实现机械手的精确工作，提高工作效率，保护罩可以保护机械手，提高装备使用寿命，内部的LED灯方便维修与工作，夹持爪和螺帽转动器的设置可以使装置功能多样化，装置通过转动电机和伸缩气缸等的配合使用便于生产组装。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为导轨示意图；

图3为保护罩示意图；

图4为工作杆示意图；

图5螺帽转动器示意图。

图中：1、底座；2、支杆；3、万向轮；4、伸缩气缸；5、伸缩杆；6、转动电机；7、导轨；8、滑槽；9、转动轴；10、横梁；11、工作槽；12、机械臂；13、保护罩；14、工作杆；15、机械手；16、固定丝杠；17、定滑轮；18、拉绳；19、驱动滑轮；20、驱动电机；21、工作台；22、刻度线；23、指示器；24、角度盘；25、LED灯；26、夹持爪；27、伺服电机；28、转动马达；29、螺帽转动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。