[实用新型]一种重力分担机构

摘要

本实用新型公开了一种重力分担机构，包括工作支架，滑动设于工作支架一侧的第一斜楔块，固定于工作支架另一侧且驱动第一斜楔块相对于工作支架水平滑动的动力元件，由第一斜楔块驱动相对于工作支架竖直滑动的第二斜楔块。通过动力元件驱动第一斜楔块相对于工作支架水平滑动，通过第一斜楔块驱动第二斜楔块相对于工作支架竖直滑动。作用于第一斜楔块的压力分为两个分力的合力竖直方向上的分力和水平方向上的分力，根据作用力和反作用力的原理，第二斜楔块上受到的水平方向的力等于水平方向上的分力，动力元件的活动端所承受的水平方向上的力也等于水平方向上的分力，减小了作用于动力元件活动端的力的大小，提高了机构的承载能力。

主权项

一种重力分担机构，其特征在于，包括工作支架(1)，滑动设于工作支架(1)一侧的第一斜楔块(2)，固定于工作支架(1)另一侧且驱动第一斜楔块(2)相对于工作支架(1)水平滑动的动力元件，以及由第一斜楔块(2)驱动相对于工作支架(1)竖直滑动的第二斜楔块(3)。