[实用新型]一种重力分担机构

权利要求书

1.一种重力分担机构，其特征在于，包括工作支架(1)，滑动设于工作支架(1)一侧的第一斜楔块(2)，固定于工作支架(1)另一侧且驱动第一斜楔块(2)相对于工作支架(1)水平滑动的动力元件，以及由第一斜楔块(2)驱动相对于工作支架(1)竖直滑动的第二斜楔块(3)。

2.根据权利要求1所述的重力分担机构，其特征在于，所述动力元件的活动端连接有连接板(5)，连接板(5)固接于第一斜楔块(2)；所述连接板(5)位于工作支架(1)的一端。

3.根据权利要求2所述的重力分担机构，其特征在于，所述工作支架(1)包括底座(11)，固设于底座(11)正上方且与其固定连接的安装板(12)，以及固定于安装板(12)一侧的导向块(13)；

所述动力元件位于安装板(12)异于导向块(13)的一侧，所述第一斜楔块(2)滑动设于导向块(13)上。

4.根据权利要求3所述的重力分担机构，其特征在于，所述第一斜楔块(2)位于第二斜楔块(3)的正下方，且第一斜楔块(2)和第二斜楔块(3)相接触的面均为倾斜面。

5.根据权利要求4所述的重力分担机构，其特征在于，所述安装板(12)设有导向块(13)的一侧固安装有竖直导轨(121)，所述第二斜楔块(3)上固设有与竖直导轨(121)相互配合的滑块(31)。

6.根据权利要求5所述的重力分担机构，其特征在于，所述导向块(13)上设有两端均有开口且与第一斜楔块(2)相配合的水平滑槽(131)。

7.根据权利要求6所述的重力分担机构，其特征在于，所述动力元件为气缸(4)，所述气缸(4)的活动端与连接板(5)通过浮动接头(6)连接。

8.根据权利要求7所述的重力分担机构，其特征在于，所述气缸(4)的两个腔室均连接有气管接头(41)。