[实用新型]一种智能送餐机器人有效
| 申请号： | 201720434928.X | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN207640083U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 任军;苏业环;欧建宏;袁思敏 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | A47G23/08 | 分类号： | A47G23/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种智能送餐机器人。包括自主行走单元以及设置在自主行走单元上的取放餐盘单元；所述取放餐盘单元包括机架、设置在机架上的托盘搁置组件、和驱动托盘搁置组件上下垂直运动的驱动组件；自主行走单元包括箱体、设置在箱体内的主动轮及动轮驱动机构、后轮、磁导航传感器以及给整个机器人供电的电源。因此，本实用新型具有如下优点：1.结构简单。机器人结构设计简单，成本较低；2.送餐稳定。机器人动作“小”，小幅度升降运动即可实现取、放餐盘动作，送餐稳定性好；3.使用效率高。机器人去程完成送餐，回程不打空，可“顺带”收拾其他餐桌的餐盘。 | ||
| 搜索关键词： | 送餐 餐盘 机器人 行走单元 托盘 搁置组件 取放 磁导航传感器 本实用新型 机器人动作 机器人结构 后轮 驱动机构 驱动组件 上下垂直 升降运动 使用效率 智能 小幅度 主动轮 回程 动轮 电源 餐桌 供电 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种智能送餐机器人，其特征在于，包括自主行走单元以及设置在自主行走单元上的取放餐盘单元；所述取放餐盘单元包括机架、设置在机架上的托盘搁置组件、和驱动托盘搁置组件上下垂直运动的驱动组件；自主行走单元包括箱体、设置在箱体内的主动轮及动轮驱动机构、后轮、磁导航传感器以及给整个机器人供电的电源。
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