[实用新型]一种智能送餐机器人

权利要求书

1.一种智能送餐机器人，其特征在于，包括自主行走单元以及设置在自主行走单元上的取放餐盘单元；所述取放餐盘单元包括机架、设置在机架上的托盘搁置组件、和驱动托盘搁置组件上下垂直运动的驱动组件；自主行走单元包括箱体、设置在箱体内的主动轮及动轮驱动机构、后轮、磁导航传感器以及给整个机器人供电的电源。

2.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于，所述托盘搁置组件包括两个垂直设置的导向杆，导向杆上对称设有直线轴承，搁板两端固定在直线轴承上，托盘放置在搁板上。

3.根据权利要求2所述的一种智能送餐机器人，其特征在于，所述搁板至少为两个，上下叠放设置，驱动组件为丝杆副以及驱动丝杆副的电机，丝杆副的螺母与最下方的搁板固定，丝杆与电机配接，上方的搁板通过固定杆与最下方的搁板固定，从而能够使最下方的搁板带动上方的所有搁板上下垂直运动。

4.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于，取放餐盘单元设置在箱体上，动轮驱动机构设置在箱体底部，为一个主动轮电机，箱体底部前方对称设置有两个主动轮及其动轮驱动机构；两个从动轮设置在箱体底部后方。

5.根据权利要求4所述的一种智能送餐机器人，其特征在于，磁导航传感器设置在两个主动轮之间，电源设置在两个从动轮之间。

6.根据权利要求4所述的一种智能送餐机器人，其特征在于，还包括检测装置，该检测装置采用红外测距传感器，布置在机架顶部两侧以及机箱前端的两侧。