[实用新型]一种智能送餐机器人

说明书

本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种智能送餐机器人。包括自主行走单元以及设置在自主行走单元上的取放餐盘单元；所述取放餐盘单元包括机架、设置在机架上的托盘搁置组件、和驱动托盘搁置组件上下垂直运动的驱动组件；自主行走单元包括箱体、设置在箱体内的主动轮及动轮驱动机构、后轮、磁导航传感器以及给整个机器人供电的电源。因此，本实用新型具有如下优点：1.结构简单。机器人结构设计简单，成本较低；2.送餐稳定。机器人动作“小”，小幅度升降运动即可实现取、放餐盘动作，送餐稳定性好；3.使用效率高。机器人去程完成送餐，回程不打空，可“顺带”收拾其他餐桌的餐盘。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种智能送餐机器人。

背景技术

当前，国内劳动力成本不断上升，人口红利逐渐消失，迅速增加的劳动成本给利润微薄的餐饮企业带来极大的压力。不仅如此，新一代务工人员对工作环境更为挑剔，辛苦劳累的餐饮行业招工越来越难。各种功能的机器人层出不穷，餐饮企业引进机器人已成为一个普遍现象。随着社会的发展，餐饮业传统的营销思维和经营思维将被彻底颠覆，而融合娱乐化、智能化、多样化、互动化的餐饮全新营销思路将成为主流，服务单一的传统服务员在未来10年将被逐步被融合互动化、娱乐化的智能机器人代替。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种可实现送餐和回收餐盘的智能送餐机器人。该机器人结构设计简单，成本低，工作过程中动作“小”，工作稳定可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种智能送餐机器人，其特征在于，包括自主行走单元以及设置在自主行走单元上的取放餐盘单元；所述取放餐盘单元包括机架、设置在机架上的托盘搁置组件、和驱动托盘搁置组件上下垂直运动的驱动组件；自主行走单元包括箱体、设置在箱体内的主动轮及动轮驱动机构、后轮、磁导航传感器以及给整个机器人供电的电源。

在上的一种智能送餐机器人，所述托盘搁置组件包括两个垂直设置的导向杆，导向杆上对称设有直线轴承，搁板两端固定在直线轴承上，托盘放置在搁板上。

在上的一种智能送餐机器人，所述搁板至少为两个，上下叠放设置，驱动组件为丝杆副以及驱动丝杆副的电机，丝杆副的螺母与最下方的搁板固定，丝杆与电机配接，上方的搁板通过固定杆与最下方的搁板固定，从而能够使最下方的搁板带动上方的所有搁板上下垂直运动。

在上的一种智能送餐机器人，取放餐盘单元设置在箱体上，动轮驱动机构设置在箱体底部，为一个主动轮电机，箱体底部前方对称设置有两个主动轮及其动轮驱动机构；两个从动轮设置在箱体底部后方。

在上的一种智能送餐机器人，磁导航传感器设置在两个主动轮之间，电源设置在两个从动轮之间。

在上的一种智能送餐机器人，还包括检测装置，该检测装置采用红外测距传感器，布置在机架顶部两侧以及机箱前端的两侧。

因此，本实用新型具有如下优点：1、结构简单。机器人结构设计简单，成本较低；2、送餐稳定。机器人动作“小”，小幅度升降运动即可实现取、放餐盘动作，送餐稳定性好；3、使用效率高。机器人去程完成送餐，回程不打空，可“顺带”收拾其他餐桌的餐盘。

附图说明

图1是餐厅布局示意图。

图2是机器人送餐流程图。

图3是机器人总装示意图。

图4是取放餐盘单元示意图。

图5是自主行走单元示意图。

图6是上、中搁板示意图。

图7是下搁板示意图。

图8是三块搁板通过连接板连接示意图。