[实用新型]一种吸油烟机组合件的自动点胶集成设备

摘要

本实用新型涉及一种吸油烟机组合件的自动点胶集成设备，包括倍速链流水线、六轴装配机器人、六轴堆垛机器人、皮带线、视觉系统，所述的倍速链流水线上从头到尾依次设置有等离子清洗机、第一三坐标机械手、双组份涂胶系统、第二三坐标机械手、六轴装配机器人，其中等离子清洗机与第一三坐标机械手集成应用，双组份涂胶系统与第二三坐标机械手集成应用，六轴装配机器人与视觉系统集成应用，同时该视觉系统与六轴堆垛机器人集成应用；所述的六轴堆垛机器人通过子板配送系统与托盘连接；所述的皮带线位于倍速链流水线的侧边处；本实用新型将清洁、涂胶、装配、堆垛等工序能自动连续生产，并且具有稳定可靠的优点。

主权项

一种吸油烟机组合件的自动点胶集成设备，其特征在于：包括倍速链流水线(1)、六轴装配机器人(6)、六轴堆垛机器人(7)、皮带线(8)、视觉系统(11)，所述的倍速链流水线(1)上从头到尾依次设置有等离子清洗机(2)、第一三坐标机械手(3)、双组份涂胶系统(4)、第二三坐标机械手(5)、六轴装配机器人(6)，其中等离子清洗机(2)与第一三坐标机械手(3)集成应用，双组份涂胶系统(4)与第二三坐标机械手(5)集成应用，六轴装配机器人(6)与视觉系统(11)集成应用，同时该视觉系统(11)与六轴堆垛机器人(7)集成应用；所述的六轴堆垛机器人(7)通过子板配送系统(13)与托盘(12)连接；所述的皮带线(8)位于倍速链流水线(1)的侧边处。