[实用新型]一种吸油烟机组合件的自动点胶集成设备

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备集成技术领域，尤其涉及一种吸油烟机组合件的清洁、涂胶、装配、堆垛等生产工艺于一体的自动点胶集成设备。

背景技术

在现有技术中，国内吸油烟机的组合件粘接，多采用单组份硅胶的手工粘接工艺。此工艺使用的单组份硅胶材料，在温度25℃、湿度60％条件下，粘胶组合件需静置72H才能进入下工序继续装配。在粘胶过程中，清洁、涂胶、装配、堆垛等工序均为手工操作，在工序间周转频繁，人均小时产出较低、加工周期长、静置过程占地面积大为生产瓶颈。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种清洁、涂胶、装配、堆垛等工序能自动连续生产、稳定可靠的自动点胶集成设备。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，包括倍速链流水线、六轴装配机器人、六轴堆垛机器人、皮带线，所述的倍速链流水线上从头到尾依次设置有等离子清洗机、第一三坐标机械手、双组份涂胶系统、第二三坐标机械手、六轴装配机器人，其中等离子清洗机与第一三坐标机械手集成应用，双组份涂胶系统与第二三坐标机械手集成应用，六轴装配机器人与视觉系统集成应用，同时该视觉系统与六轴堆垛机器人集成应用；所述的六轴堆垛机器人通过子板配送系统与托盘连接；所述的皮带线位于倍速链流水线的侧边处。

作为优选，所述的等离子清洗机与第一三坐标机械手所在的工位为清洁工位，双组份涂胶系统与第二三坐标机械手所在的工位为涂胶工位，六轴装配机器人与视觉系统所在的工位为装配工位。

作为优选，所述的倍速链流水线分上下两层，上层在每道工序处设有带有光感的档位销，下层位于六轴堆垛机器人处，线头、线尾通过升降机实现往复循环。

本实用新型的有益效果为：利用自动设备的连续生产工艺有效衔接了双组份快干胶等待易堵胶管的不利特性，实现了跨领域专业应用的有机结合，颠覆性提高了粘胶组合件的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的设备结构示意图。

附图中的标号分别为：1、倍速链流水线；2、等离子清洗机；3、第一三坐标机械手；4、双组份涂胶系统；5、第二三坐标机械手；6、六轴装配机器人；7、六轴堆垛机器人；8、皮带线；9、第一作业员；10、第二作业员；11、视觉系统；12、托盘；13、子板配送系统；14、档位销。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：如附图1所示，本实用新型包括倍速链流水线1、六轴装配机器人6、六轴堆垛机器人7、皮带线8，所述的倍速链流水线1上从头到尾依次设置有等离子清洗机2、第一三坐标机械手3、双组份涂胶系统4、第二三坐标机械手5、六轴装配机器人6，其中等离子清洗机2与第一三坐标机械手3集成应用，双组份涂胶系统4与第二三坐标机械手5集成应用，六轴装配机器人6与视觉系统11集成应用，同时该视觉系统11与六轴堆垛机器人7集成应用；所述的六轴堆垛机器人7通过子板配送系统13与托盘12连接；所述的皮带线8位于倍速链流水线1的侧边处。

所述的等离子清洗机2与第一三坐标机械手3所在的工位为清洁工位，双组份涂胶系统4与第二三坐标机械手5所在的工位为涂胶工位，六轴装配机器人6与视觉系统11所在的工位为装配工位。