[实用新型]一种吸油烟机组合件的自动点胶集成设备

权利要求书

1.一种吸油烟机组合件的自动点胶集成设备，其特征在于：包括倍速链流水线(1)、六轴装配机器人(6)、六轴堆垛机器人(7)、皮带线(8)、视觉系统(11)，所述的倍速链流水线(1)上从头到尾依次设置有等离子清洗机(2)、第一三坐标机械手(3)、双组份涂胶系统(4)、第二三坐标机械手(5)、六轴装配机器人(6)，其中等离子清洗机(2)与第一三坐标机械手(3)集成应用，双组份涂胶系统(4)与第二三坐标机械手(5)集成应用，六轴装配机器人(6)与视觉系统(11)集成应用，同时该视觉系统(11)与六轴堆垛机器人(7)集成应用；所述的六轴堆垛机器人(7)通过子板配送系统(13)与托盘(12)连接；所述的皮带线(8)位于倍速链流水线(1)的侧边处。

2.根据权利要求1所述的吸油烟机组合件的自动点胶集成设备，其特征在于：所述的等离子清洗机(2)与第一三坐标机械手(3)所在的工位为清洁工位，双组份涂胶系统(4)与第二三坐标机械手(5)所在的工位为涂胶工位，六轴装配机器人(6)与视觉系统(11)所在的工位为装配工位。

3.根据权利要求1所述的吸油烟机组合件的自动点胶集成设备，其特征在于：所述的倍速链流水线(1)分上下两层，上层在每道工序处设有带有光感的档位销(14)，下层位于六轴堆垛机器人(7)处，线头、线尾通过升降机实现往复循环。