[实用新型]卡扣夹持装置及使用该卡扣夹持装置的卡扣组装机

摘要

本实施例提供一种卡扣夹持装置，包括第一夹爪、第二夹爪和第一驱动机构，第一驱动机构包括联轴板、第一夹臂、第二夹臂和联轴板驱动器，联轴板的一侧表面上设有第一滑槽、其与之相对的另一侧表面上设有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽均相对于水平面倾斜设置、且两者不贯通的交叉设置，第一夹臂和第二夹臂平行设置，且两者的一端分别连接第一夹爪和第二夹爪，第一夹臂和第二夹臂的另一端分别通过轴承滑动连接在第一滑槽和第二滑槽内，联轴板驱动器驱动联轴板垂直于第一夹臂的方向往复直线移动。优化结构设计的第一驱动机构驱动夹紧卡扣时满足卡扣组装过程中夹持力需求的前提下能够缩小体积，减少设备整体占用面积，夹紧或释放卡扣动作精准可控。

主权项

一种卡扣夹持装置，包括第一夹爪、第二夹爪、和驱动第一夹爪和第二夹爪配合夹紧或者释放所述卡扣的第一驱动机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括联轴板、第一夹臂、第二夹臂和联轴板驱动器，所述联轴板的一侧表面上设有第一滑槽、其与之相对的另一侧表面上设有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均相对于水平面倾斜设置、且两者不贯通的交叉设置，所述第一夹臂和第二夹臂平行设置，且两者的一端分别连接第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹臂的另一端通过轴承滑动连接在第一滑槽内，所述第二夹臂的另一端通过轴承滑动连接在第二滑槽内，所述联轴板驱动器驱动联轴板动作后第一夹臂和第二夹臂同步在各自的滑槽内移动使得第一夹爪和第二夹爪夹紧或者释放所述卡扣。