[实用新型]卡扣夹持装置及使用该卡扣夹持装置的卡扣组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，具体涉及一种用于夹持汽车门封条卡扣的夹持装置及使用该卡扣夹持装置的卡扣组装机。

背景技术

现有技术中通过卡扣机来生产汽车的门封条，卡扣机由胶条送料机构、卡扣送料机构、卡扣插装机构组成，胶条在线输送过程中定点打孔、打孔孔位组装卡扣、定长切割，由此实现汽车门封条的自动化生产。卡扣夹持装置用于夹紧或者释放卡扣，目前的卡扣夹持装置主要由两个夹爪、和驱动两个夹爪动作的夹爪气缸组成，目前满足卡扣组装过程中夹持力需求的夹爪气缸体积大，且单独的夹爪气缸驱动不能满足卡扣定点组装的精确度。另一方面，目前还没有在打孔胶条上全自动高精度定点组装卡扣的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种卡扣夹持装置，满足卡扣组装过程中夹持力需求的前提下能够缩小体积，减少设备整体占用面积，同时，夹紧或释放卡扣动作精准可控。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种卡扣组装机，在胶条上打孔位置处全自动定点组装卡扣，精度高、成本低、设备占用空间小。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种卡扣夹持装置，包括第一夹爪、第二夹爪、和驱动第一夹爪和第二夹爪配合夹紧或者释放所述卡扣的第一驱动机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括联轴板、第一夹臂、第二夹臂和联轴板驱动器，所述联轴板的一侧表面上设有第一滑槽、其与之相对的另一侧表面上设有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均相对于水平面倾斜设置、且两者不贯通的交叉设置，所述第一夹臂和第二夹臂平行设置，且两者的一端分别连接第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹臂的另一端通过轴承滑动连接在第一滑槽内，所述第二夹臂的另一端通过轴承滑动连接在第二滑槽内，所述联轴板驱动器驱动联轴板动作后第一夹臂和第二夹臂同步在各自的滑槽内移动使得第一夹爪和第二夹爪夹紧或者释放所述卡扣。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述联轴板驱动器包括气缸和模具弹簧，所述气缸为薄片气缸，所述薄片气缸和模具弹簧配合驱动所述联轴板沿垂直于第一夹臂的方向直线往复移动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一滑槽和第二滑槽两者延伸的长度相同、且两者在各自的中心点交叉。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一滑槽和第二滑槽相对于水平面倾斜的角度为60度。

为达到上述目的，本实用新型的另一技术方案如下：一种卡扣组装机，其特征在于：包括如上所述的卡扣夹持装置、驱动所述卡扣夹持装置整体旋转的第二驱动机构。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括其还包括驱动所述卡扣夹持装置整体升降的第三驱动机构。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第二驱动机构的驱动器为伺服电机。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第三驱动机构的驱动器为升降气缸。

本实用新型的有益效果是：

其一、优化结构设计的第一驱动机构能够在一个驱动器的驱动下带动两个夹爪同步分别向相反的方向动作来配合夹紧或者释放卡扣，夹持卡扣时满足卡扣组装过程中夹持力需求的前提下能够缩小体积，减少设备整体占用面积，同时，夹紧或释放卡扣动作精准可控。

其二、通过在一个联轴板上开设两个彼此不贯通的交叉滑槽，使用过程中提高夹爪动作精度的同时能够减小设备占用空间；

其三、采用薄片气缸作为联轴板动作的驱动器，进一步减小设备占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是卡扣夹持装置(带第二驱动机构)第一视角的立体结构图；

图2是卡扣夹持装置(带第二驱动机构)第二视角的立体结构图；

图3是联轴板的结构示意图；

图4是第二实施例的立体机构图。

其中：4-第一夹爪，6-第二夹爪，8-联轴板，10-第一夹臂，12-第二夹臂，14-第一滑槽，16-第二滑槽，18-轴承，20-薄片气缸，22-第二驱动机构，24-第三驱动机构。

具体实施方式