[实用新型]卡扣夹持装置及使用该卡扣夹持装置的卡扣组装机

权利要求书

1.一种卡扣夹持装置，包括第一夹爪、第二夹爪、和驱动第一夹爪和第二夹爪配合夹紧或者释放所述卡扣的第一驱动机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括联轴板、第一夹臂、第二夹臂和联轴板驱动器，所述联轴板的一侧表面上设有第一滑槽、其与之相对的另一侧表面上设有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均相对于水平面倾斜设置、且两者不贯通的交叉设置，所述第一夹臂和第二夹臂平行设置，且两者的一端分别连接第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹臂的另一端通过轴承滑动连接在第一滑槽内，所述第二夹臂的另一端通过轴承滑动连接在第二滑槽内，所述联轴板驱动器驱动联轴板动作后第一夹臂和第二夹臂同步在各自的滑槽内移动使得第一夹爪和第二夹爪夹紧或者释放所述卡扣。

2.根据权利要求1所述的卡扣夹持装置，其特征在于：所述联轴板驱动器包括气缸和模具弹簧，所述气缸为薄片气缸，所述薄片气缸和模具弹簧配合驱动所述联轴板沿垂直于第一夹臂的方向直线往复移动。

3.根据权利要求1所述的卡扣夹持装置，其特征在于：所述第一滑槽和第二滑槽两者延伸的长度相同、且两者在各自的中心点交叉。

4.根据权利要求1所述的卡扣夹持装置，其特征在于：所述第一滑槽和第二滑槽相对于水平面倾斜的角度为60度。

5.一种卡扣组装机，其特征在于：包括如权利要求1-4任一项所述的卡扣夹持装置、驱动所述卡扣夹持装置整体旋转的第二驱动机构。

6.根据权利要求5所述的卡扣组装机，其特征在于：其还包括驱动所述卡扣夹持装置整体升降的第三驱动机构。

7.根据权利要求5所述的卡扣组装机，其特征在于：所述第二驱动机构的驱动器为伺服电机。

8.根据权利要求6所述的卡扣组装机，其特征在于：所述第三驱动机构的驱动器为升降气缸。