[实用新型]一种涂胶、粘合一体式机械手

摘要

本实用新型公开了一种涂胶、粘合一体式机械手,包括机械臂、安装板、三爪机械手、两爪机械手、注胶头支架和注胶头，安装板连接在机械臂上，三爪机械手、两爪机械手均设置在安装板上，注胶头位于注胶头支架上，三爪机械手用于夹取工件，两爪机械手用于夹取注胶头，其中，注胶头支架上的胶头固定架包括管体支架和针头保护架，注胶头上的抓取部可与管体支架连接，注胶头的针头部可位于针头保护架内；两爪机械手包括一对夹持臂，夹持臂的上下两侧面上均设有一挡肩，夹持臂的内侧面上设有一第一挡块，当抓取部位于两爪机械手的钳口内时，抓取部位于挡肩与第一挡块之间。本实用新型使得涂胶工序和粘合工序在一个工位上完成。

主权项

一种涂胶、粘合一体式机械手，包括支架(10)和设置在所述支架(10)上的机械臂(1)，其特征在于，还包括安装板(2)、三爪机械手(3)、两爪机械手(4)、注胶头支架(5)和注胶头(7)，所述安装板(2)固定连接在所述机械臂(1)上，所述三爪机械手(3)、两爪机械手(4)均设置在所述安装板(2)上，所述注胶头支架(5)设置在所述支架(10)上，所述注胶头(7)位于所述注胶头支架(5)上，所述三爪机械手(3)用于夹取工件B(8)，所述两爪机械手(4)用于夹取所述注胶头(7)，其中，所述注胶头支架(5)上设有一胶头固定架(51)，所述胶头固定架(51)包括管体支架(511)和针头保护架(512)，所述注胶头(7)上的抓取部(71)可与所述管体支架(511)连接使所述注胶头(7)平稳放置在所述胶头固定架(51)上，所述注胶头(7)的针头部(73)可位于所述针头保护架(512)内；所述两爪机械手(4)包括一对夹持臂(41)，所述夹持臂(41)的上下两侧面上均设有一挡肩(411)，所述夹持臂(41)的前端的内侧面上设有一第一挡块(412)，当所述抓取部(71)位于所述两爪机械手(4)的钳口(42)内时，所述抓取部(71)位于所述挡肩(411)与所述第一挡块(412)之间。