[实用新型]一种涂胶、粘合一体式机械手

权利要求书

1.一种涂胶、粘合一体式机械手，包括支架(10)和设置在所述支架(10)上的机械臂(1)，其特征在于，还包括安装板(2)、三爪机械手(3)、两爪机械手(4)、注胶头支架(5)和注胶头(7)，所述安装板(2)固定连接在所述机械臂(1)上，所述三爪机械手(3)、两爪机械手(4)均设置在所述安装板(2)上，所述注胶头支架(5)设置在所述支架(10)上，所述注胶头(7)位于所述注胶头支架(5)上，所述三爪机械手(3)用于夹取工件B(8)，所述两爪机械手(4)用于夹取所述注胶头(7)，其中，所述注胶头支架(5)上设有一胶头固定架(51)，所述胶头固定架(51)包括管体支架(511)和针头保护架(512)，所述注胶头(7)上的抓取部(71)可与所述管体支架(511)连接使所述注胶头(7)平稳放置在所述胶头固定架(51)上，所述注胶头(7)的针头部(73)可位于所述针头保护架(512)内；所述两爪机械手(4)包括一对夹持臂(41)，所述夹持臂(41)的上下两侧面上均设有一挡肩(411)，所述夹持臂(41)的前端的内侧面上设有一第一挡块(412)，当所述抓取部(71)位于所述两爪机械手(4)的钳口(42)内时，所述抓取部(71)位于所述挡肩(411)与所述第一挡块(412)之间。

2.根据权利要求1所述的涂胶、粘合一体式机械手，其特征在于，所述管体支架(511)包括一对L臂(5111)，一对L臂(5111)的一端面上均设有一定位柱(5112)，一对定位柱(5112)可与所述抓取部(71)上的一对定位孔(713)配合连接。

3.根据权利要求1所述的涂胶、粘合一体式机械手，其特征在于，所述针头保护架(512)呈平板状，所述针头保护架(512)上设有一贯穿所述针头保护架(512)两侧面的通孔(5121)，所述针头部(73)可套设在所述通孔(5121)内，所述针头保护架(512)的侧面上设有一缺口(5122)，且所述缺口(5122)与所述通孔(5121)相通。

4.根据权利要求2所述的涂胶、粘合一体式机械手，其特征在于，所述抓取部(71)位于所述注胶头(7)的管体部(72)上，所述针头部(73)位于所述管体部(72)的一端。

5.根据权利要求4所述的涂胶、粘合一体式机械手，其特征在于，所述抓取部(71)上对称设有一对抓取块(711)，所述抓取块(711)的外侧面的上端和下端均设有一第二挡块(712)。

6.根据权利要求5所述的涂胶、粘合一体式机械手，其特征在于，所述定位孔(713)位于所述抓取块(711)的下端面上。

7.根据权利要求1所述的涂胶、粘合一体式机械手，其特征在于，所述注胶头支架(5)上还设有一胶桶套(52)，所述胶桶套(52)与所述注胶头(7)连接。