[实用新型]一种涂胶、粘合一体式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种涂胶、粘合一体式机械手。

背景技术

LED球泡灯作为一种新型光源，具有效率高、工作电压低、功耗小、寿命长、性能稳定，作为节能环保绿色新型绿色光源，目前已经开始用于室内照明，并由取代白炽灯和节能灯的趋势。随着LED球泡灯日益增长的需求量，提高LED球泡灯的的生产效率已是迫在眉睫，目前在LED球泡灯装配过程都是用手工或用些简单的治具来完成，特别是在涂胶和盖泡工序上，人工效率低下，质量不稳定，成为球泡灯装配工序中的瓶颈。

中国专利CN201220379302.0公开了一种自动涂胶和盖泡设备，该专利描述了一种机械设备，具体是指一种用于LED球泡灯自动装配工序中的自动涂胶和盖泡设备。本实用新型包括传送系统、工装板、胶桶套、万向涂胶头、气缸、灯杯套、电机，其特征在于：胶桶套与万向涂胶头连接，万向涂胶头与工装板对应，气缸有两个，分别为气缸I和气缸II；气缸I与球泡保持套和吸盘连接；气缸II与灯杯套和电机连接。本实用新型的优点是涂胶均匀，可控，质量稳定，可根据需要调整涂胶弧度，万向涂胶头可调整位置和角度，适合不同灯具尺寸；盖泡定位准确，适合PC材料和玻璃材料的球泡，质量稳定。但是涂胶工序和粘合工序分开在两个工位上，所以工序单一，不能够体现工业机器人能够完成复杂工序的特点。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种使涂胶工序和粘合工序在一个工位上完成的涂胶、粘合一体式机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种涂胶、粘合一体式机械手，包括支架、设置在所述支架上的机械臂、安装板、三爪机械手、两爪机械手、注胶头支架和注胶头，所述安装板固定连接在所述机械臂上，所述三爪机械手、两爪机械手均设置在所述安装板上，所述注胶头支架设置在所述支架上，所述注胶头位于所述注胶头支架上，所述三爪机械手用于夹取工件B，所述两爪机械手用于夹取所述注胶头，其中，所述注胶头支架上设有一胶头固定架，所述胶头固定架包括管体支架和针头保护架，所述注胶头上的抓取部可与所述管体支架连接使所述注胶头平稳放置在所述胶头固定架上，所述注胶头的针头部可位于所述针头保护架内；所述两爪机械手包括一对夹持臂，所述夹持臂的上下两侧面上均设有一挡肩，所述夹持臂的前端的内侧面上设有一第一挡块，当所述抓取部位于所述两爪机械手的钳口内时，所述抓取部位于所述挡肩与所述第一挡块之间。

进一步地，所述管体支架包括一对L臂，一对L臂的一端面上均设有一定位柱，一对定位柱可与所述抓取部上的一对定位孔配合连接。

进一步地，所述针头保护架呈平板状，所述针头保护架上设有一贯穿所述针头保护架两侧面的通孔，所述针头部可套设在所述通孔内，所述针头保护架的侧面上设有一缺口，且所述缺口与所述通孔相通。

更进一步地，所述抓取部位于所述注胶头的管体部上，所述针头部位于所述管体部的一端。

更进一步地，所述抓取部上对称设有一对抓取块，所述抓取块的外侧面的上端和下端均设有一第二挡块。

更进一步地，所述定位孔位于所述抓取块的下端面上。

进一步地，所述注胶头支架上还设有一胶桶套，所述胶桶套与所述注胶头连接。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：使涂胶工序和粘合工序在一个工位上完成，展现了机械臂的高自由度，让学员更好的理解和掌握工业机器人，进而更好的学习工业机器人的操作方式和编程。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的两爪机械手夹取注胶头的过程示意图。

图3是本实用新型的注胶头位于胶头固定架上的结构示意图。