[实用新型]一种交叉双旋翼无人直升机地面测试平台有效
| 申请号： | 201720430148.8 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN206766377U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 包长春;海日汗;李京阳;印明威;张鹏;徐震翰 | 申请（专利权）人： | 北京建中数字科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中关村*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种交叉双旋翼无人直升机地面测试平台，包括固定于地面的试飞框架；设于所述试飞框架、且能够沿X轴与Y轴移动的移动平台；设于所述移动平台上方、且能够沿X轴、Y轴与Z轴方向旋转的旋转部以及能够沿Z轴方向伸缩的伸缩部；用于固定交叉双旋翼无人直升机的固定盘设于所述旋转部和所述伸缩部的上方，以实现交叉双旋翼无人直升机的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向、偏航方向、滚转方向和俯仰方向的试飞。上述无人直升机地面测试平台，可以实现无人直升机的六个自由度的试飞，对于飞控程序测试、结构系统振动测试、控制算法优化及改进起到至关重要的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叉 双旋翼 无人 直升机 地面 测试 平台 | ||
【主权项】：
一种交叉双旋翼无人直升机地面测试平台，其特征在于，包括：固定于地面的试飞框架(1)；设于所述试飞框架(1)、且能够沿X轴与Y轴移动的移动平台；设于所述移动平台上方、且能够沿X轴、Y轴与Z轴方向旋转的旋转部以及能够沿Z轴方向伸缩的伸缩部；用于固定交叉双旋翼无人直升机的固定盘(5)设于所述旋转部和所述伸缩部的上方，以实现交叉双旋翼无人直升机的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向、偏航方向、滚转方向和俯仰方向的试飞。
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