[实用新型]一种交叉双旋翼无人直升机地面测试平台

权利要求书

1.一种交叉双旋翼无人直升机地面测试平台，其特征在于，包括：

固定于地面的试飞框架(1)；

设于所述试飞框架(1)、且能够沿X轴与Y轴移动的移动平台；

设于所述移动平台上方、且能够沿X轴、Y轴与Z轴方向旋转的旋转部以及能够沿Z轴方向伸缩的伸缩部；

用于固定交叉双旋翼无人直升机的固定盘(5)设于所述旋转部和所述伸缩部的上方，以实现交叉双旋翼无人直升机的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向、偏航方向、滚转方向和俯仰方向的试飞。

2.根据权利要求1所述的交叉双旋翼无人直升机地面测试平台，其特征在于，所述试飞框架(1)包括两根沿Y轴设置的纵梁(11)，所述纵梁(11)与地面固定连接；两根所述纵梁(11)的上方设有两根沿X轴设置的横梁(12)。

3.根据权利要求2所述的交叉双旋翼无人直升机地面测试平台，其特征在于，所述移动平台包括：

与两根所述横梁(12)可滑动连接、用以实现沿X轴运动的矩形框体(13)；

与所述矩形框体(13)的内侧可滑动连接、用以实现沿Y轴运动的支撑车(2)。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的交叉双旋翼无人直升机地面测试平台，其特征在于，所述旋转部包括：

固定于所述移动平台上表面的底柱(41)；

位于所述底柱(41)顶部、且能够沿Z轴方向旋转的旋转盘(44)；

固定于所述旋转盘(44)的顶柱(45)，所述顶柱(45)的顶端位于所述固定盘(5)的下方；

设于所述底柱(41)与所述顶柱(45)之间、且能够沿X轴与Y轴旋转的万向节。

5.根据权利要求4所述的交叉双旋翼无人直升机地面测试平台，其特征在于，所述伸缩部包括：

位于所述顶柱(45)四周、且能够沿Z轴伸缩的阻尼器(3)；

所述阻尼器(3)的顶端连接所述固定盘(5)，底端连接所述旋转盘(44)。

6.根据权利要求4所述的交叉双旋翼无人直升机地面测试平台，其特征在于，所述底柱(41)的四周设有支撑梁(42)；且所述支撑梁的底端固定于所述移动平台，所述支撑梁的顶端固定于位于所述底柱(41)上方的圆盘体(43)，所述圆盘体(43)位于所述旋转盘(44)的下方。

7.根据权利要求5所述的交叉双旋翼无人直升机地面测试平台，其特征在于，四个所述阻尼器(3)均匀分布于所述顶柱(45)的四周。

8.根据权利要求6所述的交叉双旋翼无人直升机地面测试平台，其特征在于，所述圆盘体(43)与所述旋转盘(44)的表面积大于所述移动平台的上表面面积。

9.根据权利要求7所述的交叉双旋翼无人直升机地面测试平台，其特征在于，四个所述阻尼器(3)由下自上朝向所述顶柱(45)轴线方向收拢。

10.根据权利要求7所述的交叉双旋翼无人直升机地面测试平台，其特征在于，所述固定盘(5)的顶端设有用以固定交叉双旋翼无人直升机的固定支座(51)。