[实用新型]一种交叉双旋翼无人直升机地面测试平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人直升机地面测试平台领域，特别涉及一种交叉双旋翼无人直升机地面测试平台。

背景技术

众所周知，无人直升机试飞试验对无人直升机优化设计及性能测试至关重要，通过试飞可测试出无人直升机的设计性能指标、零部件设计缺陷及飞行稳定性能等；而设计人员根据测试结果进一步改进无人直升机设计进一步提高直升机性能。

未经过长时间试飞设计出来的飞机可靠性低，不可预测软硬故障多等原因，对未成型的实验阶段无人直升机，完全放开试飞不太现实。因此，可设计一个地面试飞台可保证飞机安全的同时通过可测试无人直升机的性能。在同样发动机功率下交叉双旋翼飞机比传统布局在起飞重量有优势。因此，国内外使用交叉双旋翼飞机搬运物资运输的比较多；然而在现有技术中，交叉双旋翼无人直升机的地面测试平台尚处于待完善状态，本实用新型根据自主研发的交叉双旋翼无人直升机，设计了其地面试飞台。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种交叉双旋翼无人直升机地面测试平台，该地面测试平台可以实现无人直升机的六个自由度的试飞，对于飞控程序测试、结构系统振动测试、控制算法优化及改进起到至关重要的作用。

为实现上述目的，本实用新型提供一种交叉双旋翼无人直升机地面测试平台，包括：

固定于地面的试飞框架；

设于所述试飞框架、且能够沿X轴与Y轴移动的移动平台；

设于所述移动平台上方、且能够沿X轴、Y轴与Z轴方向旋转的旋转部以及能够沿Z轴方向伸缩的伸缩部；

用于固定交叉双旋翼无人直升机的固定盘设于所述旋转部和所述伸缩部的上方，以实现交叉双旋翼无人直升机的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向、偏航方向、滚转方向和俯仰方向的试飞。

相对于上述背景技术，本实用新型提供的交叉双旋翼无人直升机地面测试平台，利用试飞框架作为与地面固定的基准，移动平台能够在试飞框架的范围内沿X轴与Y轴移动；移动平台的上方设有旋转部，其能够沿X轴、Y轴与Z轴方向旋转；伸缩部能够沿Z轴方向伸缩；位于旋转部和伸缩部的上方设有固定盘，用于固定交叉双旋翼无人直升机，并且在移动平台、旋转部以及伸缩部的作用下，实现交叉双旋翼无人直升机的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向、偏航方向、滚转方向和俯仰方向的试飞；如此设置的无人直升机地面测试平台，能够实现无人直升机的六个自由度的试飞，对于飞控程序测试、结构系统振动测试、控制算法优化及改进起到至关重要的作用。

优选地，所述试飞框架包括两根沿Y轴设置的纵梁，所述纵梁与地面固定连接；两根所述纵梁的上方设有两根沿X轴设置的横梁。

优选地，所述移动平台包括：

与两根所述横梁可滑动连接、用以实现沿X轴运动的矩形框体；

与所述矩形框体的内侧可滑动连接、用以实现沿Y轴运动的支撑车。

优选地，所述旋转部包括：

固定于所述移动平台上表面的底柱；

位于所述底柱顶部、且能够旋转的旋转盘；

固定于所述旋转盘的顶柱，所述顶柱的顶端位于所述固定盘的下方；

设于所述底柱与所述顶柱之间、且能够沿X轴与Y轴旋转的万向节。

优选地，所述伸缩部包括：

位于所述顶柱四周、且能够沿Z轴伸缩的阻尼器；

所述阻尼器的顶端连接所述固定盘，底端连接所述旋转盘。

优选地，所述底柱的四周设有支撑梁；且所述支撑梁的底端固定于所述移动平台，顶端固定于位于所述底柱上方的圆盘体，所述圆盘体位于所述旋转盘的下方。

优选地，四个所述阻尼器均匀分布于所述顶柱的四周。

优选地，所述圆盘体与所述旋转盘的表面积大于所述移动平台的上表面面积。

优选地，四个所述阻尼器由下自上朝向所述顶柱轴线方向收拢。

优选地，所述固定盘的顶端设有用以固定交叉双旋翼无人直升机的固定支座。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的交叉双旋翼无人直升机地面测试平台的示意图；

图2为图1中的测试平台搭载交叉双旋翼无人直升机的示意图。

具体实施方式