[实用新型]送料抓取装置旋转底座有效
申请号: | 201720429693.5 | 申请日: | 2017-04-24 |
公开(公告)号: | CN206869866U | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 汪立章 | 申请(专利权)人: | 湖北金志成科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 武汉今天智汇专利代理事务所(普通合伙)42228 | 代理人: | 刘焓 |
地址: | 443000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种送料抓取装置旋转底座,包括有一个封闭式的底座本体,的底座本体内安装有伺服电机,伺服电机驱动一个蜗杆减速机,蜗杆减速机通过齿轮驱动连接一个竖直的大臂转轴,大臂转轴安装在底座本体中心,并向上延伸出底座本体用于连接大臂;大臂转轴中段安装有一个密封冷却装置,密封冷却装置套接并密封住大臂转轴中段;的密封冷却装置为一个圆筒状的内部中空的柱体,中间设有通孔供大臂转轴穿过,密封冷却装置上表面安装有轴承和轴承盖,下表面安装有联结套套住大臂转轴;的密封冷却装置内部填充有凝胶状的冷却油。本实用新型能降低设备成本,具有更好的散热效果,能够适应机械手臂的高频率工作,增加零件的使用寿命,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 抓取 装置 旋转 底座 | ||
【主权项】:
送料抓取装置旋转底座,包括有一个封闭式的底座本体,其特征在于,所述的底座本体内安装有伺服电机,伺服电机驱动一个蜗杆减速机,蜗杆减速机通过齿轮驱动连接一个竖直的大臂转轴,大臂转轴安装在底座本体中心,并向上延伸出底座本体用于连接大臂;所述的大臂转轴中段安装有一个密封冷却装置,密封冷却装置套接并密封住大臂转轴中段;所述的密封冷却装置为一个圆筒状的内部中空的柱体,中间设有通孔供大臂转轴穿过,密封冷却装置上表面安装有轴承和轴承盖,下表面安装有联结套套住大臂转轴;所述的密封冷却装置内部填充有凝胶状的冷却油。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北金志成科技股份有限公司,未经湖北金志成科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201720429693.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:机械手垂直滑台
- 下一篇:一种上下分离式机器人手臂结构