[实用新型]送料抓取装置旋转底座

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械抓料送料机构技术领域，特别涉及到一种送料抓取装置旋转底座。

背景技术

机械抓手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械抓手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。其中执行机构包括手部 、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成，手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。

在机械手中，机械手的大臂需要具有旋转功能，作为旋转机构的一般为旋转底座，常用的旋转底座结构比较复杂，而且在机械手的频繁工作过程中，自身发热比较高，目前的旋转底座不能很好的解决发热问题，因此容易造成零件的损坏，降低工作效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，降低设备成本，具有更好的散热效果，能够适应机械手臂的高频率工作，增加零件的使用寿命，提高工作效率的送料抓取装置旋转底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

送料抓取装置旋转底座，包括有一个封闭式的底座本体，其特征在于，所述的底座本体内安装有伺服电机，伺服电机驱动一个蜗杆减速机，蜗杆减速机通过齿轮驱动连接一个竖直的大臂转轴，大臂转轴安装在底座本体中心，并向上延伸出底座本体用于连接大臂；所述的大臂转轴中段安装有一个密封冷却装置，密封冷却装置套接并密封住大臂转轴中段；所述的密封冷却装置为一个圆筒状的内部中空的柱体，中间设有通孔供大臂转轴穿过，密封冷却装置上表面安装有轴承和轴承盖，下表面安装有联结套套住大臂转轴；所述的密封冷却装置内部填充有凝胶状的冷却油。

在上述方案中，所述的大臂转轴向上延伸出底座本体的位置处，还安装有一堆深沟球轴承。

在上述方案中，所述的伺服电机的一半延伸出底座本体外部，并在伺服电机外安装有外壳进行保护，外壳为可开启式结构，方便对伺服电机的维修。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型结构简单，能够降低设备成本，具有更好的散热效果，能够适应机械手臂的高频率工作，增加零件的使用寿命，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构图；

图中：1底座本体，2伺服电机，3蜗杆减速机，4大臂转轴，5密封冷却装置，6联结套，7深沟球轴承，8外壳。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易清楚地被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示送料抓取装置旋转底座，包括有一个封闭式的底座本体1，所述的底座本体1内安装有伺服电机2，伺服电机2驱动一个蜗杆减速机3，蜗杆减速机3通过齿轮驱动连接一个竖直的大臂转轴4，大臂转轴4安装在底座本体1中心，并向上延伸出底座本体1用于连接大臂；所述的大臂转轴4中段安装有一个密封冷却装置5，密封冷却装置5套接并密封住大臂转轴4中段；所述的密封冷却装置5为一个圆筒状的内部中空的柱体，中间设有通孔供大臂转轴4穿过，密封冷却装置5上表面安装有轴承和轴承盖，下表面安装有联结套6套住大臂转轴4；所述的密封冷却装置5内部填充有凝胶状的冷却油。

在本实施例中，所述的大臂转轴4向上延伸出底座本体1的位置处，还安装有一堆深沟球轴承7。

在本实施例中，所述的伺服电机2的一半延伸出底座本体1外部，并在伺服电机2外安装有外壳8进行保护，外壳8为可开启式结构，方便对伺服电机2的维修。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。