[实用新型]送料抓取装置旋转底座

权利要求书

1.送料抓取装置旋转底座，包括有一个封闭式的底座本体，其特征在于，所述的底座本体内安装有伺服电机，伺服电机驱动一个蜗杆减速机，蜗杆减速机通过齿轮驱动连接一个竖直的大臂转轴，大臂转轴安装在底座本体中心，并向上延伸出底座本体用于连接大臂；所述的大臂转轴中段安装有一个密封冷却装置，密封冷却装置套接并密封住大臂转轴中段；所述的密封冷却装置为一个圆筒状的内部中空的柱体，中间设有通孔供大臂转轴穿过，密封冷却装置上表面安装有轴承和轴承盖，下表面安装有联结套套住大臂转轴；所述的密封冷却装置内部填充有凝胶状的冷却油。

2.如权利要求1所述的送料抓取装置旋转底座，其特征在于：所述的大臂转轴向上延伸出底座本体的位置处，还安装有一堆深沟球轴承。

3.如权利要求1所述的送料抓取装置旋转底座，其特征在于：所述的伺服电机的一半延伸出底座本体外部，并在伺服电机外安装有外壳进行保护，外壳为可开启式结构，方便对伺服电机的维修。