[实用新型]一种医用手术机器人用主手控制夹有效
| 申请号： | 201720429542.X | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208160646U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 杨文龙;王晓伟;王新 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种医用手术机器人用主手控制夹，包括连杆滑块机构和限位感应组件，所述连杆滑块机构上设有按压手柄，所述限位感应组件包括配合设计的传感器模块和感应件；感应件与连杆滑块机构中的滑动块联动，所述传感器模块固定设置。按上述方案，操作人员的手指按压所述按压手柄，连杆滑块机构动作，连杆滑块机构中的滑动块驱动感应件，感应件相对传感器模块移动，产生相应变化的信号，传感器模块接收到变化的信号并相应地产生有规律性的输出信号，远程器械接收到所述输出信号，将所述输出信号转化为自身的动作指令，实现与主手控制夹同步的运动方式。本方案所述主手控制夹，结构简单，成本低廉，体积小，拆卸安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆滑块机构 传感器模块 感应件 控制夹 主手 输出信号 按压手柄 限位感应 医用手术 滑动块 机器人 安装方便 动作指令 固定设置 手指按压 运动方式 组件包括 体积小 同步的 拆卸 联动 规律性 器械 驱动 移动 转化 配合 | ||
【主权项】：
1.一种医用手术机器人用主手控制夹，包括连杆滑块机构和限位感应组件，所述连杆滑块机构上设有按压手柄(2)，所述限位感应组件包括配合设计的传感器模块(10)和感应件；其特征在于：感应件与连杆滑块机构中的滑动块(8)联动，所述传感器模块固定设置。
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